[实用新型]一种用于物流的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于物流的搬运机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，安装孔的内部固定有第一电机，第一电机的输出轴的一端延伸至安装孔的外部，且第一电机的输出轴的一端固定有第一齿轮，所述底座的顶部转动连接有转轴，转轴的外部固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转轴的顶部固定有支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的一端延伸至滑槽的外部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便对中小型的货物进行搬运，减轻了物流工人搬运火货物的难度，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于物流的搬运机器人。

背景技术

在物流领域，经常需要对货物进行搬运，一些大型的货物一般通过专门的大型搬运机械进行搬运，但是对于一些体型相对较小的货物来说，则大部分是通过人工进行搬运，人工搬运货物存在着一些明显的缺陷，就是效率不高，每次搬运货物的量有限，专利号为CN201721043796.4 的文件公布了一种电商物流搬运机器人，包括支撑底座，所述支撑底座底端两侧设置有车轮，所述车轮的一侧均设有二号齿轮，所述支撑底座顶端设置有支撑座，所述支撑座两端分别设有一号电机和二号电机，所述二号电机的一侧设有一号齿轮，虽然该装置降低了劳动强度，减少了操作人员，但是该装置不能很好的对货物进行升降，也不能在搬运时很方便的对货物进行转向，为解决上述的问题，本方案提出了一种用于物流的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，安装孔的内部固定有第一电机，第一电机的输出轴的一端延伸至安装孔的外部，且第一电机的输出轴的一端固定有第一齿轮，所述底座的顶部转动连接有转轴，转轴的外部固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转轴的顶部固定有支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的一端延伸至滑槽的外部，且移动块位于滑槽外部的一端固定有升降板，升降板远离滑槽的一侧固定有两个插板，所述支撑板的顶部固定有第二电机，第二电机的输出轴的一端与螺纹柱传动连接，所述底座的顶部固定有两个固定板，两个固定板之间固定有扶手，其中一个固定板的一侧固定有电控箱，所述底座的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定有多个蓄电池，所述底座的底部固定有四个脚轮。

采用上述方案，通过电控箱对第一电机和第二电机进行操控，再通过第二电机带动螺纹柱转动，进而控制移动块的升降，从而控制插板的升降，最后通过插板将货物插在插板的顶部，然后拉住扶手对底座进行移动，从而将货物运送到固定的地点，蓄电池可以给第一电机和第二电机进行供电。

作为一种优选的实施方式，所述安装槽的外部设有密封板，密封板的一端与底座的外部铰接在一起，密封板的一侧螺纹连接有螺栓，螺栓的一端延伸至底座的内部与底座固定连接。

采用上述方案，通过螺栓的设置可以方便的将密封板与底座固定在一起。

作为一种优选的实施方式，所述螺栓的另一端固定有调节头，调节头的外壁上设有防滑纹。

采用上述方案，调节头的设置则方便了调节头的转动。

作为一种优选的实施方式，所述滑槽的一侧内壁上开设有限位槽，移动块靠近限位槽的一侧固定有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部与限位槽滑动连接。

采用上述方案，限位槽的设置可以避免移动块随着螺纹柱的转动而转动。

作为一种优选的实施方式，四个所述脚轮均为万向轮。

采用上述方案，脚轮为万向轮方便了整个装置的移动。