[实用新型]一种用于巡检机器人的触动式充电装置

权利要求书

1.一种用于巡检机器人的触动式充电装置，包括机体（100）及导向机体（100）移动的轨道（200），其特征在于：所述轨道（200）上通过挂架（1）安装有槽型结构的充电座（2），所述充电座（2）的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板（3），与电源负极连接的负电极板（4）；

所述机体（100）上安装有受电座（5），所述受电座（5）上设有两组受电端子，每组受电端子包括固接在受电座（5）上并用于与正电极板（3）弹性接触的正电极片（6）、固接在受电座（5）上并用于与负电极板（4）弹性接触的负电极片（7），所述正电极片（6）、负电极片（7）均与机体（100）中的充电锂电池通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述充电座（2）包括槽型结构的座体（21），所述座体（21）的两个侧壁上开设有用于安装正电极板（3）或负电极板（4）的安装槽（22）；所述座体（21）的两个侧壁上开设有用于穿线的通孔（23）。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述座体（21）的两个侧壁上设有位于两端并呈扩口型向外延伸的导向斜面（24）。

4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述受电座（5）包括长方体结构且下端开口的罩壳（51），所述罩壳（51）的两个侧壁上均开设有用于安装正电极片（6）或负电极片（7）的条形槽（52），所述条形槽（52）的底面上开设有间隔设置的两个安装孔（53）。

5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述罩壳（51）内设有十字形结构的加强筋（54）。

6.根据权利要求5所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述正电极片（6）与负电极片（7）均包括直板段（8）及固接于直板段（8）上的倾斜段（9），倾斜段（9）与直板段（8）之间的夹角为锐角，所述倾斜段（9）上固接有弯折段（10），所述直板段（8）与倾斜段（9）的连接位置处、倾斜段（9）与弯折段（10）的连接位置处均设有圆角连接段（11）；

所述直板段（8）上开设有与两个安装孔（53）对应的锁紧孔（80）。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述挂架（1）包括间隔安装于轨道（200）上的两个“L”形结构的支撑杆（101），所述支撑杆（101）上安装有“L”形结构的连接杆（102），所述连接杆（102）用于安装充电座（2）。

8.根据权利要求7所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述正电极板（3）、负电极板（4）、正电极片（6）及负电极片（7）均采用铜材质。

9.根据权利要求8所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述正电极片（6）替换成正电极触点柱（12），所述负电极片（7）替换成负电极触点柱（13），所述受电座（5）替换成触点柱安装座（14），所述正电极触点柱（12）及负电极触点柱（13）通过弹簧滑动安装在触点柱安装座（14）上，所述触点柱安装座（14）内安装有限位盖板（15）。

10.根据权利要求9所述的一种用于巡检机器人的触动式充电装置，其特征在于：所述触点柱安装座（14）包括安装座本体（141），安装座本体（141）开设有矩形凹槽（142），所述矩形凹槽（142）内固接有隔块（143）将内腔分隔成用于安装正电极触点柱（12）或负电极触点柱（13）的安装腔（144）。