[实用新型]一种用于巡检机器人的触动式充电装置

说明书

本实用新型提出了一种用于巡检机器人的触动式充电装置，包括机体及导向机体移动的轨道，轨道上通过挂架安装有槽型结构的充电座，充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板；机体上安装有受电座，受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固接在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固接在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片，正电极片、负电极片均与机体中的充电锂电池通过导线连接；改善了现有的充电装置固定在特定位置造成整个巡检机器人需移动到固定位置处进行充电的现状。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种用于巡检机器人的触动式充电装置。

背景技术

巡检机器人是一种可移动式监控设备，在移动过程中充电锂电池对马达进行驱动，从而让巡检机器人具有持续的动力在轨道上移动，而在轨道上需要对充电锂电池进行充电，从而保证驱动力持续；现有的充电装置固定在特定位置，需要将整个巡检机器人移动到固定位置处进行充电。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于巡检机器人的触动式充电装置，解决了现有的充电装置固定在特定位置，需要将整个巡检机器人移动到固定位置处进行充电的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于巡检机器人的触动式充电装置，包括机体及导向机体移动的轨道，所述轨道上通过挂架安装有槽型结构的充电座，所述充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板；所述机体上安装有受电座，所述受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固接在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固接在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片，所述正电极片、负电极片均与机体中的充电锂电池通过导线连接。

优选的，所述充电座包括槽型结构的座体，所述座体的两个侧壁上开设有用于安装正电极板或负电极板的安装槽；所述座体的两个侧壁上开设有用于穿线的通孔。

优选的，所述座体的两个侧壁上设有位于两端并呈扩口型向外延伸的导向斜面。

优选的，所述受电座包括长方体结构且下端开口的罩壳，所述罩壳的两个侧壁上均开设有用于安装正电极片或负电极片的条形槽，所述条形槽的底面上开设有间隔设置的两个安装孔。

优选的，所述罩壳内设有十字形结构的加强筋。

优选的，所述正电极片与负电极片均包括直板段及固接于直板段上的倾斜段，倾斜段与直板段之间的夹角为锐角，所述倾斜段上固接有弯折段，所述直板段与倾斜段的连接位置处、倾斜段与弯折段的连接位置处均设有圆角连接段；所述直板段上开设有与两个安装孔对应的锁紧孔。

优选的，所述挂架包括间隔安装于轨道上的两个“L”形结构的支撑杆，所述支撑杆上安装有“L”形结构的连接杆，所述连接杆用于安装充电座。

优选的，所述正电极板、负电极板、正电极片及负电极片均采用铜材质。

优选的，所述正电极片替换成正电极触点柱，所述负电极片替换成负电极触点柱，所述受电座替换成触点柱安装座，所述正电极触点柱及负电极触点柱通过弹簧滑动安装在触点柱安装座上，所述触点柱安装座内安装有限位盖板。

优选的，所述触点柱安装座包括安装座本体，安装座本体开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固接有隔块将内腔分隔成用于安装正电极触点柱或负电极触点柱的安装腔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：