[实用新型]一种用于巡检机器人行走的环形轨道

权利要求书

1.一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：包括截面尺寸相同的多个直轨(1)及4个弧形轨(2)，多个直轨(1)与4个弧形轨(2)依次拼接围合成环形结构，所述直轨(1)与弧形轨(2)之间的合缝位置处、直轨(1)与直轨(1)之间的合缝位置处均通过螺栓(7)安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设有“L”形结构的吊架(4)，吊架(4)固定连接在螺栓(7)上；

所述直轨(1)、弧形轨(2)及支撑架(3)的截面形状均为倒“ㄇ”形。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述直轨(1)与弧形轨(2)的两端边缘均开设有用于安装螺栓(7)的沉头孔(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述直轨(1)与弧形轨(2)的槽口边缘处均设有圆角过渡结构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述直轨(1)、弧形轨(2)的宽度与支撑架(3)的两个侧板顶端之间的槽宽差值为5mm；所述直轨(1)、弧形轨(2)的宽度与支撑架(3)的两个侧板底端之间的槽宽相同。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述吊架(4)的竖板上开设有并排的两个条形安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述直轨(1)、弧形轨(2)的材质为铝合金。

7.根据权利要求6所述的一种用于巡检机器人行走的环形轨道，其特征在于：所述支撑架(3)、吊架(4)的材质为不锈钢。