[实用新型]一种用于巡检机器人行走的环形轨道

说明书

本实用新型提出了一种用于巡检机器人行走的环形轨道，包括截面尺寸相同的多个直轨及4个弧形轨，多个直轨与4个弧形轨依次拼接围合成环形结构，所述直轨与弧形轨之间的合缝位置处、直轨与直轨之间的合缝位置处均通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的底部设有“L”形结构的吊架，吊架固定连接在螺栓上；所述直轨、弧形轨及支撑架的截面形状均为倒“ㄇ”形；解决了一体加工成型的轨道架在安装、搬运过程中容易变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，具体涉及一种用于巡检机器人行走的环形轨道。

背景技术

监控系统是对无人值守的重要区域进行实时监控，在巡检式监控系统中采用巡检机器人自主移动对监控区域内的多个角度、多个点位进行监控，因此需要将巡检机器人放置到具有固定移动轨迹的轨道上，对巡检机器人进行导向移动，现有的轨道架一体加工成型，在搬运、安装过程中容易造成变形的情况，在使用过程中影响巡检机器人的移动稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于巡检机器人行走的环形轨道，解决了一体加工成型的轨道架在安装、搬运过程中容易变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于巡检机器人行走的环形轨道，包括截面尺寸相同的多个直轨及4个弧形轨，多个直轨与4个弧形轨依次拼接围合成环形结构，所述直轨与弧形轨之间的合缝位置处、直轨与直轨之间的合缝位置处均通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的底部设有“L”形结构的吊架，吊架固定连接在螺栓上；所述直轨、弧形轨及支撑架的截面形状均为倒“ㄇ”形。

优选的，所述直轨与弧形轨的两端边缘均开设有用于安装螺栓的沉头孔。

优选的，所述直轨与弧形轨的槽口边缘处均设有圆角过渡结构。

优选的，所述直轨、弧形轨的宽度与支撑架的两个侧板顶端之间的槽宽差值为5mm；所述直轨、弧形轨的宽度与支撑架的两个侧板底端之间的槽宽相同。

优选的，所述吊架的竖板上开设有并排的两个条形安装孔。

优选的，所述直轨、弧形轨的材质为铝合金。

优选的，所述支撑架、吊架的材质为不锈钢。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

整个环形轨道通过截面尺寸相同的多个直轨及4个弧形轨依次拼接围合形成，并通过支撑架进行连接固定，将整个环形轨道分解成直轨、弧形轨后的单独零部件的强度、刚度稳定，便于进行运输，并可在现场进行安装，能够避免运输、安装过程中带来的变形状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视结构示意图；

图中，直轨1、弧形轨2、支撑架3、吊架4、条形孔40、沉头孔5、圆角过渡结构6、螺栓7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。