[实用新型]一种串联模块式巡检系统

权利要求书

1.一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道(1)，其特征在于：所述环形轨道(1)上设有至少两个联动的巡检装置(2)，相邻的巡检装置(2)之间通过铰接件(3)进行连接；每个巡检装置(2)上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置(2)内设有在环形轨道(1)上移动的行走机构(4)；

其中一个巡检装置(2)内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置(2)上安装有向充电锂电池导电的导电组件(5)；

所述环形轨道(1)上安装有与导电组件(5)弹性接触供电的充电装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述巡检装置(2)包括架设于环形轨道(1)上的护壳(21)，所述护壳(21)上安装有位于护壳(21)上方的上罩壳(22)以及位于环形轨道(1)下方的下罩壳(23)，所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有钢架(24)，所述钢架(24)上设有用于连接护壳(21)的安装支架(25)；

所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有用于遮盖钢架(24)的侧盖板(26)，所述上罩壳(22)与护壳(21)之间设有上盖板(27)，所述下罩壳(23)上设有下盖板(28)。

3.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述充电装置(6)包括固接在环形轨道(1)上的挂架(61)，所述挂架(61)上固定安装槽型结构的充电座(62)，所述充电座(62)的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板(63)，与电源负极连接的负电极板(64)。

4.根据权利要求3所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述导电组件(5)包括长方体结构且下端开口的受电座(51)，所述受电座(51)上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座(51)上并用于与正电极板(63)弹性接触的正电极片(52)、固定在受电座(51)上并用于与负电极板(64)弹性接触的负电极片(53)。

5.根据权利要求2所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述行走机构(4)包括可拆卸安装在护壳(21)的内侧板上的电机连接板(41)，所述电机连接板(41)上间隔安装有两个驱动电机(42)，两个驱动电机(42)的转动轴(31)伸入护壳(21)内并安装有滚轮(43)，所述滚轮(43)放置于环形轨道(1)内滚动。

6.根据权利要求2所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述下罩壳(23)包括顶板(231)及底板(232)，所述顶板(231)与底板(232)之间固接有位于顶板(231)长度方向两端的连接侧板(233)，所述连接侧板(233)上设有连接块(234)，所述连接侧板(233)上还开设有便于穿线的过线孔(235)，所述底板(232)上设有设备接口座(236)。

7.根据权利要求6所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述铰接件(3)包括转动安装在连接块(234)上的转动轴(31)，转动轴(31)的顶端与底端均转动安装有连接板(32)。

8.根据权利要求4所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述正电极片(52)替换成正电极触点柱(7)，所述负电极片(53)替换成负电极触点柱(8)，所述受电座(51)替换成触点柱安装座(9)，所述正电极触点柱(7)及负电极触点柱(8)通过弹簧滑动安装在触点柱安装座(9)上，所述触点柱安装座(9)内安装有限位盖板(10)。

9.根据权利要求8所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述触点柱安装座(9)包括安装座本体(91)，安装座本体(91)开设有矩形凹槽(92)，所述矩形凹槽(92)内固接有隔块(93)将内腔分隔成用于安装正电极触点柱(7)或负电极触点柱(8)的安装腔(94)。