[实用新型]一种串联模块式巡检系统

说明书

本实用新型提出了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置；改善了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的情况。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种串联模块式巡检系统。

背景技术

监控系统是无人值守的场所进行实时采集各种信号的系统，以保障被监控区域内的安全性，监控系统中最主要的组成设备是监控设备，通过在监控区域内安装环形轨道，并在环形轨道上安装巡检机器人，通过巡检机器人带动监控设备对监控区域进行监控，但是目前采用的巡检机器人只能带动一种监控设备进行移动，每次进行监控时只能对一种参数进行监控，进行不同类型的参数监控则需进行监控设备替换，存在监控参数单一的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种串联模块式巡检系统，解决了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，所述环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；所述环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置。

优选的，所述巡检装置包括架设于环形轨道上的护壳，所述护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及位于环形轨道下方的下罩壳，所述上罩壳与下罩壳之间设有钢架，所述钢架上设有用于连接护壳的安装支架；所述上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板，所述上罩壳与护壳之间设有上盖板，所述下罩壳上设有下盖板。

优选的，所述充电装置包括固接在环形轨道上的挂架，所述挂架上固定安装槽型结构的充电座，所述充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板。

优选的，所述导电组件包括长方体结构且下端开口的受电座，所述受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固定在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片。

优选的，所述行走机构包括可拆卸安装在护壳的内侧板上的电机连接板，所述电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有滚轮，所述滚轮放置于环形轨道内滚动。

优选的，所述下罩壳包括顶板及底板，所述顶板与底板之间固接有位于顶板长度方向两端的连接侧板，所述连接侧板上设有连接块，所述连接侧板上还开设有便于穿线的过线孔，所述底板上设有设备接口座。

优选的，所述铰接件包括转动安装在连接块上的转动轴，转动轴的顶端与底端均转动安装有连接板。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过铰接件连接至少两个巡检装置同步在环形轨道上移动，并在不同的巡检装置上安装不同类型的监控设备，针对同一个监控区域内同时对多种参数进行监控，让不同监控设备之间采集的参数互不干扰；由于全部巡检装置联动，在移动过程中采集的数据之间具有较大的关联性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图2为巡检装置爆炸结构示意图；