[实用新型]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置

权利要求书

1.应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于，包括机器人工作台(2)，所述的机器人工作台(2)上设置有工业机器人(5)，所述的工业机器人(5)的终端连接有三维扫描仪(4)，所述的机器人工作台(2)上固定有转台支架(1)，所述转台支架(1)上设置有转台(3)，所述的工业机器人(5)通过机器人工作台(2)连接上位机。

2.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于：所述的三维扫描仪(4)包括光栅机(6)，所述光栅机(6)的两侧设置有相机(7)，所述光栅机(6)的背部连接有激光传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于：所述的转台支架(1)与所述的工业机器人(5)处于同一水平轴线上。

4.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于：所述的转台(3)内部设置有电机，所述电机连接有外部开关。

5.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于：所述的工业机器人(5)采用六轴机器人。