[实用新型]一种配重质心调节机构及汽车起重机

权利要求书

1.配重质心调节机构，其特征在于，包括：

第一伸缩机构，包括用于与卷扬箱直接或间接固定连接的第一导向结构，以及固定端直接或间接与卷扬箱固定连接的第一驱动装置；

第二伸缩机构，导向安装在第一导向结构上，包括第二驱动装置以及用于对配重块在前后方向上进行导向的第二导向结构，第二导向结构具有与配重块上的配重块导向结构配合以对配重块进行导向的导向配合结构，第二驱动装置直接或者间接固定连接在第二导向结构上；

第一驱动装置的输出端与第二伸缩机构连接以驱动第二伸缩机构沿第一导向结构前后移动，第二驱动装置的输出端与配重块连接以驱动配重块沿第二导向结构前后移动。

2.根据权利要求1所述的配重质心调节机构，其特征在于，第一导向结构包括相互平行且左右间隔设置的两个导轨，两个导轨沿前后方向延伸，第一驱动装置有一个且处于两个导轨之间的中部位置，或者，第一驱动装置有两个以上，两个以上的第一驱动装置以两个导轨之间的中部位置为基准左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的配重质心调节机构，其特征在于，第二导向结构包括两个导向臂，两个导向臂分别与两导轨沿前后方向导向移动配合。

4.根据权利要求3所述的配重质心调节机构，其特征在于，两个导向臂的后端架设有横梁，第二驱动装置的固定端连接在横梁上，第二驱动装置有一个且位于两个导向臂中部，或者，第二驱动装置为两个以上，两个以上的第二驱动装置以两个导向臂之间的中部位置为基准左右对称布置。

5.根据权利要求3所述的配重质心调节机构，其特征在于，所述导向臂和导轨的其中一个上设有滚动体，滚动体有两个以上且在导向臂和导轨的导向方向上布置以使导向臂和导轨之间在相对移动时形成滚动摩擦。

6.根据权利要求5所述的配重质心调节机构，其特征在于，导轨为方管，导向臂为插装在导轨内的方杆，方管的上侧内壁上设有沿前后方向延伸的导向凹槽，方杆上设置有与导向凹槽配合的导向凸起，滚动体安装在方管的下侧内壁面上或方杆的下侧面上，方管的管壁上开设有沿前后方向延伸的避让槽，避让槽用于避让方杆上的对配重块进行导向的导向配合结构。

7.根据权利要求6所述的配重质心调节机构，其特征在于，避让槽位于方管下侧壁的中部，滚动体安装在方管下侧内壁面且位于避让槽的两侧。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的配重质心调节机构，其特征在于，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为伸缩油缸。

9.汽车起重机，包括配重块、配重质心调节机构以及设置在转台上的卷扬箱，配重块上具有配重块导向结构，其特征在于，所述配重质心调节机构为权利要求1-8中任意一项所述的配重质心调节机构。