[实用新型]一种石油专用管多方位转运装置

权利要求书

1.一种石油专用管多方位转运装置，输送装置本体(1)和轨道系统(2)，其特征在于：

所述轨道系统(2)包括：钢轨(22)，用于支撑所述钢轨(22)的轨道调节系统(23)，及位于所述钢轨(22)端头位置的地面防撞装置(21)；

所述输送装置本体(1)包括：称重部件框架(11)，用于承载管料的输送系统(12)，用于给输送系统(12)提供动力的驱动轮系统(13)，用于辅助承载的从动轮系统(14)，用于给控制系统提供信号的传感系统(15)，安装于所述框架(11)两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置(16)，设置在框架(11)底部的升降底盘系统(17)；

所述传感系统(15)、驱动轮系统(13)、升降阻挡装置(16)、升降底盘系统(17)分别与控制系统连接；

输送系统(12)在轨道系统(2)中运行。

2.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：所述输送系统(12)包括辊筒输送机，辊筒输送机包括输送辊筒(121)、输送马达(122)及输送导向(123)；

所述输送辊筒(121)用于承载石油管，所述输送辊筒(121)两端设置有防止石油管滚动掉落并保持石油管不散排的输送导向(123)；所述输送辊筒(121)由固定于称重部件框架(11)的输送马达(122)驱动；

所述输送马达(122)与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：

所述驱动轮系统(13)包括驱动马达(131)、主动轮(132)及主动轮箱(133)；

所述从动轮系统(14)包括从动轮(141)及从动轮箱(142)；

所述驱动马达(131)驱动主动轮(132)转动，主动轮(132)带动从动轮(141)转动。

4.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：所述传感系统(15)用于检测输送系统(12)上是否有货以及石油管总宽度是否超过设定范围；

所述传感系统(15)包括传感器(152)，所述传感器(152)设置在柜体(151)上。

5.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：

所述升降底盘系统(17)包括升降装置(171)、底盘本体(172)及电控系统(173)；

所述升降装置(171)、电控系统(173)分别固定在底盘本体(172)上；

所述升降底盘系统(17)包括两套，分布在框架(11)的两端，所述两套升降底盘系统(17)中的两套升降马达(1712)分别由所述电控系统(173)进行控制使所述两套升降底盘系统(17)保持同步升降运动。

6.根据权利要求5所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：

所述升降装置(171)包括升降机(1714)，两台升降机(1714)通过联轴器(1715)连接在减速箱(1713)上，所述减速箱(1713)由所述升降马达(1712)提供动力。