[实用新型]含活动架体的可行走清洁设备

权利要求书

1.含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装所述地刷的活动架体，所述活动架体活动安装在所述外壳体上并能够上下浮动，在所述外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与所述尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在所述活动架体上设置有导尘管道，所述导尘管道用于引导由所述地刷扬起的灰尘进入所述尘粒收集腔，其特征在于，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接；还包括有密封件，所述密封件用于密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，所述密封件包括有连接部和活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴上，或者所述密封件通过所述连接部固定连接在所述衔接嘴上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述导尘管道上。

2.根据权利要求1所述的可行走清洁设备，其特征在于，所述密封件的连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，所述活动密封端为从所述连接部上延伸出来的弹性唇部，所述弹性唇部可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的可行走清洁设备，其特征在于，所述密封件的连接部固定连接在所述衔接嘴上，所述活动密封端为从所述连接部上延伸出来的弹性唇部，所述弹性唇部可相对滑动地贴靠在所述导尘管道的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的可行走清洁设备，其特征在于，在所述活动架体上还设置有安装腔，所述安装腔连通所述导尘管道的入尘端，所述地刷转动设置在所述安装腔内并且所述地刷的部分刷毛在旋转时伸出所述的安装腔。

5.根据权利要求1～4任一项所述的可行走清洁设备，其特征在于，在所述衔接嘴上设置有感测装置，所述感测装置包括有感应探头；所述密封件安装在所述导尘管道的出尘端，所述感应探头位于所述密封件的活动轨迹所界定的范围内，所述密封件用于在所述活动架体上下浮动时抹擦所述感应探头。

6.根据权利要求1～4任一项所述的可行走清洁设备，其特征在于，在所述活动架体上设置有一对左、右分置的摆臂，所述摆臂通过支撑轴可摆动地设置在所述外壳体上。

7.根据权利要求6所述的可行走清洁设备，其特征在于，在所述活动架体上还设置有挡板，在所述外壳体上还设置有限位器，所述限位器用于限定所述挡板向下摆动的极限位置。