[实用新型]含活动架体的可行走清洁设备

说明书

含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装地刷的活动架体，活动架体活动安装在外壳体上并能够上下浮动，在外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在活动架体上设置有导尘管道，导尘管道用于引导由地刷扬起的灰尘进入尘粒收集腔，其特征在于，导尘管道的出尘端与衔接嘴保持活动套接；还包括有密封件，密封件用于密封导尘管道与衔接嘴滑动之间的活动间隙，密封件包括有连接部和活动密封端，密封件通过连接部固定连接在导尘管道的出尘端上，而活动密封端可相对滑动地贴靠在衔接嘴上，或者密封件通过连接部固定连接在衔接嘴上，而活动密封端可相对滑动地贴靠在导尘管道上。

技术领域

本发明涉及一种可行走清洁设备，特别涉及一种含活动架体的可行走清洁设备。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及生活水平的提升，家居清洁也逐步进入智能化时代。清洁机器人因其具有能够按照空间布局自动行走并清洁地面的智能化特点而广受人们的喜爱。所述清洁机器人一般包括主壳体、设置在所述主壳体上的地刷安装架和可转动地设置在所述地刷安装架上的地刷，在所述主壳体上还设置有集尘腔，在所述地刷安装架上设置有与所述集尘腔密封衔接的过渡风道，由所述地刷旋转时扬起的灰尘通过所述过渡风道进入到所述集尘腔。所述清洁机器人自主地在地面上行走时会遇到大小不一的阻碍物，如果所述阻碍物比较高会阻挡所述地刷而阻碍所述清洁机器人继续前行。为了解决上述技术问题，目前市面上有一部分清洁机器人中的地刷安装架是配置为可浮动的。这样当遇到所述阻碍物并在所述阻碍物的顶推作用下，所述地刷将带动所述地刷安装架向上浮动。但是随之而来的问题是，浮动的所述过渡风道与所述集尘腔之间如何保持密封衔接。为了解决上述技术问题，专利CN201610232698.9中公开了一种自主清洁设备，该设备包括尘盒组件2和浮动系统支架131，所述浮动系统支架131包括固定支架1312、浮动支架1313以及位于所述固定支架1312与所述浮动支架1313之间的一级风道4，所述一级风道4采用如软胶等软性材料制成。所述一级风道4的入口端41朝向左下方的滚刷11并连接滚刷仓12、出口端42连接至尘盒组件2的入风口211。这样，在越障的过程中，通过所述浮动支架1313挤压所述一级风道4使其产生收缩形变，从而顺利实现向上浮动，并通过所述一级风道4保持所述滚刷仓12与所述尘盒组件2之间的密封衔接。但是上述结构过于复杂，不便于组装。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种含活动架体的可行走清洁设备，包括外壳体、用于清洁脏物表面的地刷以及用于安装所述地刷的活动架体，所述活动架体活动安装在所述外壳体上并能够上下浮动，在所述外壳体上还设置有用于收集灰尘的尘粒收集腔以及与所述尘粒收集腔连通设置的衔接嘴；在所述活动架体上设置有导尘管道，所述导尘管道用于引导由所述地刷扬起的灰尘进入所述尘粒收集腔，其特征在于，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接，还包括有密封件，所述密封件用于密封所述导尘管道与所述衔接嘴滑动之间的活动间隙，所述密封件包括有连接部和活动密封端，所述密封件通过所述连接部固定连接在所述导尘管道的出尘端上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述衔接嘴上，或者所述密封件通过所述连接部固定连接在所述衔接嘴上，而所述活动密封端可相对滑动地贴靠在所述导尘管道上。

其中，所述活动架体是可相对所述外壳体上下浮动的活动件，其可以在随所述清洁设备行走并在所述地刷被地面突出物顶推时被所述地刷带动移动，又或者可以是被其它传动构件驱动移动。

其中，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴保持活动套接，上述特征定义了不管是在所述活动架体相对所述衔接嘴上下浮动的过程中，还是在所述活动架体相对所述衔接嘴静止不动的过程中，所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴始终保持套接状态而不分离，套接方式可以是所述导尘管道的出尘端伸入到所述衔接嘴内，又或者是所述衔接嘴伸入到所述导尘管道的出尘端内，并且所述导尘管道的出尘端与所述衔接嘴是可以在保持套接的状态下相对上下浮动的。