[实用新型]一种顶碗装置有效
申请号: | 201921630884.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211834112U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 谈志豪;周兵;钱其超;杨轶群;张萌 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | A47J47/16 | 分类号: | A47J47/16;A47J47/00;A47J27/10;A47J36/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种顶碗装置,其特征在于,所述顶碗装置的内部包括一容置空间,还包括:
升降机构,所述升降机构设置在所述容置空间的底面上;
面板,所述面板平行于所述容置空间的横截面并在所述升降机构的带动下沿垂直于所述横截面的方向进行升降运动;
所述面板上均匀分割设置有多个用于放置层叠的面碗的工位空间,每个所述工位空间包括与所述面板重合的工位底面以及与所述容置空间的顶面重合的工位顶面,每个所述工位顶面具有一适配于所述面碗的开口;
多个工位通孔,于每个所述工位底面的两侧分别设置所述工位通孔;
多根工位导向轴,所述工位导向轴的设置位置与所述工位通孔一一对应,所述工位导向轴自所述工位顶面穿过对应的所述工位通孔,并固定于所述容置空间的底面。
2.如权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,所述升降机构中包括:
电机,所述电机放置在所述容置空间的底面与所述面板之间;
升降机,所述升降机放置在所述容置空间的底面与所述面板之间,并与所述电机连接;
滑杆,所述滑杆穿过设置于所述面板的直线轴承并固定在所述容置空间的顶面和底面之间;
所述面板沿所述滑杆进行升降运动。
3.如权利要求2所述的顶碗装置,其特征在于,所述顶碗装置的顶部的两侧分别设置对射传感器。
4.如权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,所述面板的四角分别设置面板通孔,多根面板导向轴竖直穿过所述面板通孔并固定于所述容置空间的顶面和底面之间。
5.如权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,于容置空间的底面上设置一第一U形传感器。
6.根据权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,于容置空间的顶面上设置一第二U形传感器。
7.根据权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,所述容置空间为长方形空间。
8.根据权利要求1所述的顶碗装置,其特征在于,所述顶碗装置的底部设置多个可调节支撑脚。
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