[实用新型]一种顶碗装置有效
申请号: | 201921630884.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211834112U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 谈志豪;周兵;钱其超;杨轶群;张萌 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | A47J47/16 | 分类号: | A47J47/16;A47J47/00;A47J27/10;A47J36/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及一种烹饪自动化领域,尤其涉及一种顶碗装置,其特征在于,顶碗装置的内部包括一容置空间,还包括:升降机构,设置在容置空间的底面上;面板,平行于容置空间的横截面并在升降机构的带动下沿垂直于横截面的方向进行升降运动;面板上均匀分割设置有多个用于放置面碗的工位空间,每个工位空间包括与面板重合的工位底面以及与容置空间的顶面重合的工位顶面,每个工位顶面具有一适配于面碗的开口;多个工位通孔,于每个工位底面的两侧分别设置工位通孔;多根工位导向轴,自工位顶面穿过对应的工位通孔,并固定于容置空间的底面。上述技术方案的有益效果:大幅度优化碗具存放所占用的空间,并且提高了烹饪取碗时的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及一种烹饪自动化领域,尤其涉及一种顶碗装置。
背景技术
目前,在煮面取碗的过程中,主要由人工将清洗干净的碗具堆叠或整列放置于指定位置或碗架上,再由人从指定位置或碗架上拿取一个碗,最后再将面盛入其中,基本依靠手工完成,没有自动化。即使在部分自动化应用中,有提前将碗具放置在碗架上,自动化设备再从碗架上逐一抓取碗具的案例,但从根本上没有实现碗架设备的自动化。
现有储存碗具弊端明显,解决方案不够智能、灵活。对于人工或自动化设备从固定位置或碗架上拿取碗具,由于人工或自动化设备的工作能力和工作范围有限,碗具的堆放高度无法过高,间接导致碗具的存放数量减少。即使利用横向空间,同样会面临固定位置或者碗架设计的占用面积变大,从而增加了取碗的时间,对于人工更是消耗了多余的体力,降低了客户用餐的体验度。
实用新型内容
为解决上述的现有问题,现提供一种顶碗装置,其特征在于,所述顶碗装置的内部包括一容置空间,还包括:
升降机构,所述升降机构设置在所述容置空间的底面上;
面板,所述面板平行于所述容置空间的横截面并在所述升降机构的带动下沿垂直于所述横截面的方向进行升降运动;
所述面板上均匀分割设置有多个用于放置层叠的面碗的工位空间,每个所述工位空间包括与所述面板重合的工位底面以及与所述容置空间的顶面重合的工位顶面,每个所述工位顶面具有一适配于所述面碗的开口;
多个工位通孔,于每个所述工位底面的两侧分别设置所述工位通孔;
多根工位导向轴,所述工位导向轴的设置位置与所述工位通孔一一对应,所述工位导向轴自所述工位顶面穿过对应的所述工位通孔,并固定于所述容置空间的底面。
优选的,所述升降机构中包括:
电机,所述电机放置在所述容置空间的底面与所述面板之间;
升降机,所述升降机放置在所述容置空间的底面与所述面板之间,并与所述电机连接;
滑杆,所述滑杆穿过设置于所述面板的直线轴承并固定在所述容置空间的顶面和底面之间;
所述面板沿所述滑杆进行升降运动。
优选的,所述顶碗装置的顶部的两侧分别设置对射传感器。
优选的,所述面板的四角分别设置面板通孔,多根面板导向轴竖直穿过所述面板通孔并固定于所述容置空间的顶面和底面之间。
优选的,于容置空间的底面上设置一第一U形传感器。
优选的,于容置空间的顶面上设置一第二U形传感器。
优选的,所述容置空间为长方形空间。
优选的,所述顶碗装置的底部设置多个可调节支撑脚。
上述技术方案的有益效果是:大幅度优化了碗具存放所占用的空间,并且提高了烹饪取碗时的工作效率。
附图说明
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