[实用新型]一种环形回转式机器人喷涂流水线

权利要求书

1.一种环形回转式机器人喷涂流水线，包括上下料组件，其特征在于：所述上下料组件的边侧活动安装有回转组件，所述回转组件的边侧活动安装有喷涂组件，所述上下料组件以上下料底座作为主要支撑部件，所述回转组件以回转底座作为主要支撑部件，所述喷涂组件以回转底座及倍速链组件作为主要支撑部件，所述上下料底座上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机，所述上下料底座上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链，所述传动链轮及倍速链的上端固定安装有检测传感器，所述上下料底座上端的中间位置固定安装有一级托盘支架。

2.根据权利要求1所述的一种环形回转式机器人喷涂流水线，其特征在于：所述一级托盘支架以支撑托盘作为主要支撑部件，所述支撑托盘底部的外侧位置对称固定有两个规格相同的阻挡缓冲块，所述支撑托盘外部的边角位置对称活动安装有四个规格相同的导向滚轮，所述支撑托盘底部的中间位置活动安装有支架齿轮，所述支架齿轮的边侧固定安装有支架锁紧机构，且一级托盘支架上端的边侧位置对称活动安装有两个规格相同的旋转支架。

3.根据权利要求1所述的一种环形回转式机器人喷涂流水线，其特征在于：所述回转底座上端面的中间位置固定安装有回转支撑机构，所述回转底座上端的边侧位置固定安装有旋转气缸阻挡机构，所述回转支撑机构上端的边侧位置固定安装有倍速链组件，所述倍速链组件固定安装在二级托盘支架的边侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种环形回转式机器人喷涂流水线，其特征在于：所述回转底座及倍速链组件外侧的中间位置固定安装有喷涂定位传动组件，所述回转底座及倍速链组件上端的中间位置固定安装有三级托盘支架，所述喷涂定位传动组件正面的边侧位置固定安装有止回组件，所述喷涂定位传动组件上端的中间位置活动安装有驱动组件，所述喷涂定位传动组件两侧的边侧位置分别固定安装有传感器组件和阻挡气缸组件。

5.根据权利要求2所述的一种环形回转式机器人喷涂流水线，其特征在于：所述支架锁紧机构边侧的中间位置固定安装有啮合小齿条，所述啮合小齿条外部的边侧位置固定安装有活动块，所述支架锁紧机构的上端固定安装有固定块，所述支架锁紧机构内部的边侧位置固定安装有压紧弹簧，所述支架锁紧机构上端边侧的中间位置活动安装有活动块推板。

6.根据权利要求4所述的一种环形回转式机器人喷涂流水线，其特征在于：所述驱动组件以底板作为主要支撑部件，且底板上端的边侧位置活动安装有滑块滑轨，所述底板上端的中间位置活动安装有伺服电机及减速机，所述伺服电机及减速机上端的中间位置活动安装有传动齿轮，所述伺服电机及减速机的边侧位置活动安装有气缸解锁块，所述气缸解锁块的外侧位置固定安装有伺服啮合气缸。