[实用新型]一种环形回转式机器人喷涂流水线

说明书

本实用新型公开了一种环形回转式机器人喷涂流水线，包括上下料组件，所述上下料组件的边侧活动安装有回转组件，所述回转组件的边侧活动安装有喷涂组件，所述上下料底座上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机，所述上下料底座上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链，所述传动链轮及倍速链的上端固定安装有检测传感器，所述上下料底座上端的中间位置固定安装有一级托盘支架。该环形回转式机器人喷涂流水线，通过喷涂流水线的应用，人工在只需要在喷涂房外的线上进行上下料作业，大大改善了工人的作业环境，且只需一个普工可以同时看管多台设备，降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，有效提升了整体的使用效果以及工作性能。

技术领域

本实用新型涉及喷涂流水线技术领域，具体为一种环形回转式机器人喷涂流水线。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，被广泛应用在多种领域。

目前，家具领域的喷涂作业大多存在着，都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形回转式机器人喷涂流水线，以解决上述背景技术中提出都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形回转式机器人喷涂流水线，包括上下料组件，所述上下料组件的边侧活动安装有回转组件，所述回转组件的边侧活动安装有喷涂组件，所述上下料组件以上下料底座作为主要支撑部件，所述回转组件以回转底座作为主要支撑部件，所述喷涂组件以回转底座及倍速链组件作为主要支撑部件，所述上下料底座上端的一侧位置固定安装有交流异步直角减速电机，所述上下料底座上端的另一侧位置活动安装有传动链轮及倍速链，所述传动链轮及倍速链的上端固定安装有检测传感器，所述上下料底座上端的中间位置固定安装有一级托盘支架。

优选的，所述一级托盘支架以支撑托盘作为主要支撑部件，所述支撑托盘底部的外侧位置对称固定有两个规格相同的阻挡缓冲块，所述支撑托盘外部的边角位置对称活动安装有四个规格相同的导向滚轮，所述支撑托盘底部的中间位置活动安装有支架齿轮，所述支架齿轮的边侧固定安装有支架锁紧机构，且一级托盘支架上端的边侧位置对称活动安装有两个规格相同的旋转支架。

优选的，所述回转底座上端面的中间位置固定安装有回转支撑机构，所述回回转底座上端的边侧位置固定安装有旋转气缸阻挡机构，所述回转支撑机构上端的边侧位置固定安装有倍速链组件，所述倍速链组件固定安装在二级托盘支架的边侧位置。

优选的，所述回转底座及倍速链组件外侧的中间位置固定安装有喷涂定位传动组件，所述回转底座及倍速链组件上端的中间位置固定安装有三级托盘支架，所述喷涂定位传动组件正面的边侧位置固定安装有止回组件，所述喷涂定位传动组件上端的中间位置活动安装有驱动组件，所述喷涂定位传动组件两侧的边侧位置分别固定安装有传感器组件和阻挡气缸组件。

优选的，所述支架锁紧机构边侧的中间位置固定安装有啮合小齿条，所述啮合小齿条外部的边侧位置固定安装有活动块，所述支架锁紧机构的上端固定安装有固定块，所述支架锁紧机构内部的边侧位置固定安装有压紧弹簧，所述支架锁紧机构上端边侧的中间位置活动安装有活动块推板。

优选的，所述驱动组件以底板作为主要支撑部件，且底板上端的边侧位置活动安装有滑块滑轨，所述底板上端的中间位置活动安装有伺服电机及减速机，所述伺服电机及减速机上端的中间位置活动安装有传动齿轮，所述伺服电机及减速机的边侧位置活动安装有气缸解锁块，所述气缸解锁块的外侧位置固定安装有伺服啮合气缸。