[实用新型]一种爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种爬楼梯轮椅，包括座椅(1)、后支架(2)、前支架(38)、Y型轮(22)、万向轮(40)、AGV轮(16)、支撑件(13)、长连杆(18)、动力源和控制系统，其特征在于：所述座椅(1)后部设在后连杆支架件(3)上部，座椅(1)与后支架(2)垂直，座椅(1)底部通过直线电机缸(21)与下连杆(5)中间相连接，所述Y型轮(22)为两个，通过Y型轮轴设置在前支架(38)下方，所述万向轮(40)两个，设置在万向轮架(24)下方，支撑件(13)包括支撑件(13)、橡胶块(14)、齿条(9)、齿条支架件(37)及与齿条(9)相啮合的齿轮(34)、齿轮轴(35)、齿轮支架件(36)和蜗轮电机(10)，所述齿条(9)穿过齿条支架件(37)、齿轮支架件(36)设置在支撑件(13)上，齿条支架件(37)两个、齿轮支架件(36)一个设置在后支架(2)下方，其排列顺序关于齿轮支架件(36)对称，橡胶块(14)设置在支撑件(13)侧面，所述长连杆(18)包括长连杆(18)、连杆支架轴(19)、V型连杆(12)、连杆轴(11)、轮轴(17)以及设置在V型连杆(12)上的AGV轮(16)，所述长连杆(18)两个，长连杆(18)通过连杆支架轴(19)设置在后支架(2)的前方，通过连杆轴(11)设置在V型连杆(12)的前方，所述V型连杆(12)通过轮轴(17)设置在后支架(2)的前方，所述AGV轮(16)设置在V型连杆(12)的前方，动力源设置在后支架(2)的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠(39)、长连杆(18)和支撑件(13)在不同的时间产生以下两个不同的作用：

动力源通过所述丝杠(39)传递动力到万向轮架(24)是万向轮架(24)升起，执行爬楼梯模式；

动力源通过所述丝杠(39)传递动力到万向轮架(24)是万向轮架(24)落下，执行地面运动模式；

所述丝杠(39)包括丝杠(39)、伺服电机支架(27)、伺服电机(28)、电磁铁(26)，其中伺服电机(28)通过伺服电机支架(27)设置在前支架(38)上方，丝杠(39)设置在伺服电机(28)下方，丝杠(39)穿过前支架(38)与万向轮架(24)相啮合，万向轮架(24)设置在前支架(38)下方，实现万向轮架(24)的上下移动，所述电磁铁(26)设置在前支架(38)前方。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯轮椅，其特征在于：上连杆(4)包括上连杆(4)、下连杆(5)、后连杆支架件(3)和前连杆支架件(25)，所述上连杆(4)为两个，设置在后连杆支架件(3)的中部，上连杆(4)设置在前连杆支架件(25)上部，所述下连杆(5)为两个，设置在后连杆支架件(3)的下部，下连杆(5)设置在前连杆支架件(25)下部，所述后连杆支架件(3)为两个，设置在后支架(2)前方，所述前连杆支架件(25)为两个设置在前支架(38)前方。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼梯轮椅，其特征在于：座椅(1)包括传感器(30)、传感器支架件(29)、控制面板(31)和操作杆(32)，所述的传感器(30)为四个、传感器支架件(29)为四个，传感器(30)设置在传感器支架件(29)上，两两为一对，其中一对传感器支架件(29)设置在座椅(1)的一侧，与座椅(1)底面成45°，所述另一对传感器支架件(29)放置在座椅(1)一侧，与座椅(1)底面成-45°，所述控制面板(31)设置在座椅(1)的右侧前方，所述的操作杆(32)设置在座椅(1)的右侧，设置在控制面板(31)的后方。