[实用新型]一种爬楼梯轮椅

说明书

本实用新型涉及一种爬楼梯轮椅，包括座椅、前支架、后支架、Y型轮、万向轮、AGV轮、支撑件、轮摆连杆、动力源和控制系统，座椅设在后支架的上部，Y型轮2个，设置在前支架的下方，万向轮两个，设置在万向轮架下方，AGV轮2个，设置在后支架的下方，控制系统的位置适合食用者方便操作，控制系统可以控制轮摆系统和支撑系统在不同的霎时间产生在地面行进和上下楼梯的动作。本实用新型爬楼梯轮椅稳定性好、用途广，方便各类行动不便的人群使用。

技术领域

本实用新型设计特种车辆设计与制造技术领域，具体为一种爬楼梯轮椅。

背景技术

在现在生活中，楼房的产生有效的缓解了住房压力，在一定程度上解决了人们的住房问题；楼梯随着楼房产生，是连接不同楼层的纽带，为人们的生活提供了很多的便利。但是随着楼梯的出现，一些问题也逐渐显露出来，如给行动不便的人出行带来了不方便。为了解决特殊人群上下楼梯困难的问题，本实用新型提供一种结构简单、便于控制的爬楼梯轮椅。

发明内容

为解决上述问题，本使用提供一种爬楼梯轮椅，一起提高爬楼梯轮椅的安全性和可靠性，使行动不便的特殊人群能方便地上下楼梯。

本实用新型采取的技术方案是：

一种爬楼梯轮椅，包括座椅、后支架、前支架、Y型轮、万向轮、AGV轮、支撑件、长连杆、动力源和控制系统，所述座椅后部设在后连杆支架件上部，座椅与后支架垂直，座椅底部通过直线电机缸与下连杆中间相连接，所述Y型轮为两个，通过Y型轮轴设置在前支架下方，所述万向轮两个，设置在万向轮架下方，支撑件包括支撑件、橡胶块、齿条、齿条支架件及与齿条相啮合的齿轮、齿轮轴、齿轮支架件和蜗轮电机，所述齿条穿过齿条支架件、齿轮支架件设置在支撑件上，齿条支架件两个、齿轮支架件一个设置在后支架下方，其排列顺序关于齿轮支架件对称，橡胶块设置在支撑件侧面，所述长连杆包括长连杆、连杆支架轴、 V型连杆、连杆轴、轮轴以及设置在V型连杆上的AGV轮，所述长连杆两个，长连杆通过连杆支架轴设置在后支架的前方，通过连杆轴设置在V型连杆的前方，所述V型连杆通过轮轴设置在后支架的前方，所述AGV轮设置在V型连杆的前方，动力源设置在后支架的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠、长连杆和支撑件在不同的时间产生以下两个不同的作用：

动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架升起，执行爬楼梯模式；

动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架落下，执行地面运动模式。

所述丝杠包括丝杠、伺服电机支架、伺服电机、电磁铁，其中伺服电机通过伺服电机支架设置在前支架上方，丝杠设置在伺服电机下方，丝杠穿过前支架与万向轮架相啮合，万向轮架设置在前支架下方，实现万向轮架的上下移动，所述电磁铁设置在前支架前方。

进一步，所述的电磁铁包括电磁铁、销、弹簧、电磁铁支架件，所述弹簧的一端固定在电磁铁上，弹簧的另一端设置在销上，弹簧的弹力使销复位，所述的自锁装置通过电磁铁的吸力脱离万向轮架，实现万向轮架的向下移动，电磁铁断电后弹簧的变形使销穿过万向轮架，实现自锁，实现平地行走运。

进一步，所述的上连杆包括上连杆、下连杆、后连杆支架件和前连杆支架件，所述上连杆为两个，设置在后连杆支架件的中部，上连杆设置在前连杆支架件上部，所述下连杆为两个，设置在后连杆支架件的下部，下连杆设置在前连杆支架件下部，所述后连杆支架件为两个，设置在后支架前方，所述前连杆支架件为两个设置在前支架前方。

进一步，所述的座椅包括传感器、传感器支架件、控制面板和操作杆，所述的传感器为四个、传感器支架件为四个，传感器设置在传感器支架件上，两两为一对，其中一对传感器支架件设置在座椅的一侧，与座椅底面成45°，所述另一对传感器支架件放置在座椅一侧，与座椅底面成-45°，所述控制面板设置在座椅的右侧前方，所述的操作杆设置在座椅的右侧，设置在控制面板的后方。

本实用新型爬楼梯轮椅的积极效果是：