[实用新型]一种RV减速器有效
申请号: | 201921631927.X | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN210770059U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 康磊 | 申请(专利权)人: | 康磊 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/021 |
代理公司: | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人: | 林斌斌 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rv 减速器 | ||
1.一种RV减速器,包括前盖(1),其特征在于:所述前盖(1)的一侧依次设置有行星架轮盘A(2)和行星架轮盘B(8),所述行星架轮盘A(2)与行星架轮盘B(8)之间设置有间隔环(11),所述间隔环(11)的两端设置有180°相位差的后摆线轮(6)和前摆线轮(4),所述后摆线轮(6)和前摆线轮(4)的侧边呈对称状设置有深沟球轴承A(3)和深沟球轴承B(7),所述后摆线轮(6)与前摆线轮(4)的圆心部分贯穿设置有一级直齿轮轴(13),所述后摆线轮(6)的表面相对于一级直齿轮轴(13)的外侧固定有偏心曲柄轴(12),所述间隔环(11)的表面等角度安装有针齿(5),所述针齿(5)的表面套设有针齿壳(19),所述针齿(5)的两端分别嵌入前摆线轮(4)与后摆线轮(6)表面的齿槽内。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器,其特征在于:所述行星架轮盘B(8)的表面等角度设置有三个行星轮(9),所述行星轮(9)与偏心曲柄轴(12)通过花键连接,所述行星轮(9)的端部设置有输出法兰盘(10)。
3.根据权利要求2所述的一种RV减速器,其特征在于:所述行星轮(9)的圆心处设置有曲柄轴(21),所述曲柄轴(21)的后端套设有滚珠轴承A(20),且前端套设有滚珠轴承B(24),所述曲柄轴(21)的前部位置处依次套设有偏心轮A(22)、偏心轮B(23),所述偏心轮A(22)、偏心轮B(23)的内侧与曲柄轴(21)之间的间隙处套设有轴偏心护套(25)。
4.根据权利要求3所述的一种RV减速器,其特征在于:所述曲柄轴(21)通过滚珠轴承A(20)、滚珠轴承B(24)支撑于行星架轮盘A(2)和行星架轮盘B(8)对应槽中。
5.根据权利要求2所述的一种RV减速器,其特征在于:所述输出法兰盘(10)的端部固定有多个紧固螺栓(14),所述输出法兰盘(10)为单边盘轴结构。
6.根据权利要求1所述的一种RV减速器,其特征在于:所述前盖(1) 的外部设置有齿轮轴,所述齿轮轴依次贯穿深沟球轴承A(3)、前摆线轮(4)至太阳轮端部。
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