[实用新型]一种RV减速器

权利要求书

1.一种RV减速器，包括前盖(1)，其特征在于：所述前盖(1)的一侧依次设置有行星架轮盘A(2)和行星架轮盘B(8)，所述行星架轮盘A(2)与行星架轮盘B(8)之间设置有间隔环(11)，所述间隔环(11)的两端设置有180°相位差的后摆线轮(6)和前摆线轮(4)，所述后摆线轮(6)和前摆线轮(4)的侧边呈对称状设置有深沟球轴承A(3)和深沟球轴承B(7)，所述后摆线轮(6)与前摆线轮(4)的圆心部分贯穿设置有一级直齿轮轴(13)，所述后摆线轮(6)的表面相对于一级直齿轮轴(13)的外侧固定有偏心曲柄轴(12)，所述间隔环(11)的表面等角度安装有针齿(5)，所述针齿(5)的表面套设有针齿壳(19)，所述针齿(5)的两端分别嵌入前摆线轮(4)与后摆线轮(6)表面的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述行星架轮盘B(8)的表面等角度设置有三个行星轮(9)，所述行星轮(9)与偏心曲柄轴(12)通过花键连接，所述行星轮(9)的端部设置有输出法兰盘(10)。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速器，其特征在于：所述行星轮(9)的圆心处设置有曲柄轴(21)，所述曲柄轴(21)的后端套设有滚珠轴承A(20)，且前端套设有滚珠轴承B(24)，所述曲柄轴(21)的前部位置处依次套设有偏心轮A(22)、偏心轮B(23)，所述偏心轮A(22)、偏心轮B(23)的内侧与曲柄轴(21)之间的间隙处套设有轴偏心护套(25)。

4.根据权利要求3所述的一种RV减速器，其特征在于：所述曲柄轴(21)通过滚珠轴承A(20)、滚珠轴承B(24)支撑于行星架轮盘A(2)和行星架轮盘B(8)对应槽中。

5.根据权利要求2所述的一种RV减速器，其特征在于：所述输出法兰盘(10)的端部固定有多个紧固螺栓(14)，所述输出法兰盘(10)为单边盘轴结构。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述前盖(1) 的外部设置有齿轮轴，所述齿轮轴依次贯穿深沟球轴承A(3)、前摆线轮(4)至太阳轮端部。