[实用新型]一种插针上料单元

权利要求书

1.一种插针上料单元，其特征在于，包括插针切料机构(110)和插针进料机构(120)，其中：

所述插针切料机构(110)包括接料组件(111)和位于所述接料组件(111)侧部的顶料组件(112)，所述接料组件(111)被配置为承接插针(130)，所述顶料组件(112)被配置为顶起所述接料组件(111)承接的插针(130)；

所述插针进料机构(120)位于所述插针切料机构(110)侧部，所述插针进料机构(120)包括夹爪组件(121)及驱动所述夹爪组件(121)平移的驱动组件(122)，所述夹爪组件(121)被配置为夹取所述顶料组件(112)顶起的插针(130)。

2.根据权利要求1所述的插针上料单元，其特征在于，还包括插针定位机构(140)，所述插针定位机构(140)位于所述夹爪组件(121)下方，所述插针定位机构(140)被配置为承接所述夹爪组件(121)夹持的插针(130)，并携带插针(130)转动至设定的方向。

3.根据权利要求2所述的插针上料单元，其特征在于，所述夹爪组件(121)为两组，分别为第一夹爪组件(1211)和第二夹爪组件(1212)，所述驱动组件(122)能够驱动所述第一夹爪组件(1211)在所述插针进料机构(120)与所述插针定位机构(140)之间往复移动，驱动所述第二夹爪组件(1212)在所述插针定位机构(140)与放料位置之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的插针上料单元，其特征在于，所述插针切料机构(110)还包括来料检测组件，插针(130)进入所述插针切料机构(110)中，所述来料检测组件产生信号驱动所述接料组件(111)动作。

5.根据权利要求4所述的插针上料单元，其特征在于，所述接料组件(111)包括接料块(1111)及平移气缸(1112)，所述接料块(1111)具有进料槽(1113)，所述进料槽(1113)被配置为卡持插针(130)，所述平移气缸(1112)被配置为驱动所述接料块(1111)平移。

6.根据权利要求5所述的插针上料单元，其特征在于，所述顶料组件(112)包括安装于所述接料块(1111)的顶升气缸(1121)及安装于所述顶升气缸(1121)输出端的顶料板(1122)，所述顶料板(1122)被配置为顶起所述进料槽(1113)中的插针(130)。

7.根据权利要求4所述的插针上料单元，其特征在于，所述来料检测组件包括两个相对设置的光电传感器(113)。

8.根据权利要求4所述的插针上料单元，其特征在于，所述第一夹爪组件(1211)与所述第二夹爪组件(1212)均包括夹持气缸及安装于所述夹持气缸的输出端的两个夹片，两个所述夹片相对设置。

9.根据权利要求8所述的插针上料单元，其特征在于，所述驱动组件(122)还连接有驱动其升降的升降组件(123)。

10.根据权利要求4所述的插针上料单元，其特征在于，所述插针定位机构(140)包括定位块(141)及驱动所述定位块(141)转动的旋转气缸(142)，所述定位块(141)上设有卡持插针(130)的卡槽。