[实用新型]一种插针上料单元

说明书

本实用新型涉及三态开关组装技术领域，公开了一种插针上料单元，包括插针切料机构和插针进料机构，所述插针切料机构包括接料组件和位于所述接料组件侧部的顶料组件，所述接料组件被配置为承接插针，所述顶料组件被配置为顶起所述接料组件承接的插针；所述插针进料机构位于所述插针切料机构侧部，所述插针进料机构包括夹爪组件及驱动所述夹爪组件平移的驱动组件，所述夹爪组件被配置为夹取所述顶料组件顶起的插针。利用插针切料机构自动承接上游输送来的插针，并将插针移送至插针进料机构的夹取位置，由插针进料机构自动夹持插针，并携带插针移动至所需位置，实现了插针的自动上料，可适用于三态开关的自动装配设备中，以实现三态开关的自动装备。

技术领域

本实用新型涉及三态开关组装技术领域，尤其涉及一种插针上料单元。

背景技术

三态开关一般用于控制装置的定值设定，对控制装置的可靠运行十分重要，由于三态开关的体积小，有转动部件，且要求各输出为随转动位置应能可靠接通和断开，因此对装配技术有较高的要求。

目前，在组装三态开关时，通常是由操作人员手动将插针插到塑壳中再压接。手动组装的方式费事费力，精度上完全凭借操作人员的操作经验，精度不可靠。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种插针上料单元，以用于三态开关的自动装配设备中，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种插针上料单元，能够自动获取插针，以适用于三态开关的自动装配设备中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插针上料单元，包括插针切料机构和插针进料机构，其中：

所述插针切料机构包括接料组件和位于所述接料组件侧部的顶料组件，所述接料组件被配置为承接插针，所述顶料组件被配置为顶起所述接料组件承接的插针；

所述插针进料机构位于所述插针切料机构侧部，所述插针进料机构包括夹爪组件及驱动所述夹爪组件平移的驱动组件，所述夹爪组件被配置为夹取所述顶料组件顶起的插针。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，还包括插针定位机构，所述插针定位机构位于所述夹爪组件下方，所述插针定位机构被配置为承接所述夹爪组件夹持的插针，并携带插针转动至设定的方向。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述夹爪组件为两组，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述驱动组件能够驱动所述第一夹爪组件在所述插针进料机构与所述插针定位机构之间往复移动，驱动所述第二夹爪组件在所述插针定位机构与放料位置之间往复移动。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述插针切料机构还包括来料检测组件，插针进入所述插针切料机构中，所述来料检测组件产生信号驱动所述接料组件动作。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述接料组件包括接料块及平移气缸，所述接料块具有进料槽，所述进料槽被配置为卡持插针，所述平移气缸被配置为驱动所述接料块平移。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述顶料组件包括安装于所述接料块的顶升气缸及安装于所述顶升气缸输出端的顶料板，所述顶料板被配置为顶起所述进料槽中的插针。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述来料检测组件包括两个相对设置的光电传感器。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均包括夹持气缸及安装于所述夹持气缸的输出端的两个夹片，两个所述夹片相对设置。

作为上述的插针上料单元的一种优选方案，所述驱动组件还连接有驱动其升降的升降组件。