[实用新型]一种玻璃切割机自动上料装置

权利要求书

1.一种玻璃切割机自动上料装置，包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁（201），所述固定梁（201）设置有翻转结构（202），所述翻转结构（202）包括铰接于固定梁（201）的转动臂（204）和驱动转动臂（204）转动的翻转驱动结构（205），所述转动臂（204）设置有吸附结构（203），所述吸附结构（203）包括铰接于转动臂（204）两端的铰接杆（210）和固定连接有多个吸盘（215）的吸盘架（211），所述转动臂（204）固定连接驱动铰接杆（210）转动的第一驱动电机（213），其特征在于：所述转动臂（204）沿长度方向滑移连接有滑块（214），所述铰接杆（210）远离转动臂（204）的一端与滑块（214）铰接，所述转动臂（204）上设置有两个分别驱动两个滑块（214）滑移的倾斜驱动结构（212），所述吸盘架（211）长度方向的两端均固定连接有触动开关（220），两个所述触动开关（220）分别与两个倾斜驱动结构（212）电连接，当所述触动开关（220）触发时与其电连接的倾斜驱动结构（212）启动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述翻转驱动结构（205）包括铰接于固定梁（201）的第一驱动连杆（207）、铰接于第一驱动连杆（207）的第二驱动连杆（208）和驱动第一驱动连杆（207）转动的气缸（209），所述第二驱动连杆（208）远离第一驱动连杆（207）的一端与转动臂（204）铰接，所述气缸（209）一端铰接于固定梁（201），其另一端铰接第一驱动连杆（207）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动连杆（207）与气缸（209）的铰接点位于第一驱动连杆（207）的一端，所述第一驱动连杆（207）与固定梁（201）的铰接点位于气缸（209）和转动臂（204）之间。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘架（211）两端沿其长度方向分别固定连接有两个导向杆（221），所述滑块（214）与导向杆（221）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述倾斜驱动结构（212）包括转动连接于转动臂（204）的丝杠（223）和驱动丝杠（223）转动的第二驱动电机（222），所述丝杠（223）与滑块（214）螺纹连接，所述第二驱动电机（222）固定连接于转动臂（204）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动电机（213）的主轴同轴固定连接有主动齿轮（218），所述铰接杆（210）固定连接有与主动齿轮（218）啮合的从动齿轮（219），所述从动齿轮（219）与铰接杆（210）的铰接轴线呈同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘（215）底部连通有吸气管（216），所述吸气管（216）另一端连通有真空发生器（217）。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述触动开关（220）与真空发生器（217）电连接，当所述触动开关（220）全部触发时所述真空发生器（217）启动。