[实用新型]一种玻璃切割机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃切割机自动上料装置，属于玻璃切割机领域，其技术方案要点是包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，固定梁设置有翻转结构述翻转结构包括铰接于固定梁的转动臂和驱动转动臂转动的翻转驱动结构，转动臂设置有吸附结构，吸附结构包括铰接于转动臂两端的铰接杆和固定连接有多个吸盘的吸盘架，转动臂沿长度方向滑移连接有滑块，所述铰接杆远离转动臂的一端与滑块铰接，转动臂上设置有两个分别驱动两个滑块滑移的倾斜驱动结构，吸盘架长度方向的两端均固定连接有触动开关，两个触动开关分别与两个倾斜驱动结构电连接，当触动开关触发时与其电连接的倾斜驱动结构启动。本实用新型具有提高工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割机技术领域，更具体地说，它涉及一种玻璃切割机自动上料装置。

背景技术

玻璃切割生产线由上片台、电脑切割机、掰片机、下片台组成，流水线全程采用计算机控制，自动化程度高，维修保养方便。

目前，公开号为CN206417622U的中国实用新型专利公开了一种玻璃自动上料装置，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，所述玻璃上料装置包括小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与小车的铰接点摆动，所述玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述传输轮与传输轴键连接，所述传输支架设置与小车上，所述传输轴与传输支架转动连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当玻璃堆垛于堆垛上的倾斜角度不同时需要调节曲柄的转动角度，并且通过肉眼判断使吸附机架平行于玻璃，才能实现上料，而肉眼判断会有一定的误差，因此有时需要反复的调节曲柄的转动角度，所述导致上料工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃切割机自动上料装置，提供工作效率的作用。

本实用新型为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种玻璃切割机自动上料装置，包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，所述固定梁设置有翻转结构，所述翻转结构包括铰接于固定梁的转动臂和驱动转动臂转动的翻转驱动结构，所述转动臂设置有吸附结构，所述吸附结构包括铰接于转动臂两端的铰接杆和固定连接有多个吸盘的吸盘架，所述转动臂固定连接驱动铰接杆转动的第一驱动电机，所述转动臂沿长度方向滑移连接有滑块，所述铰接杆远离转动臂的一端与滑块铰接，所述转动臂上设置有两个分别驱动两个滑块滑移的倾斜驱动结构，所述吸盘架长度方向的两端均固定连接有触动开关，两个所述触动开关分别与两个倾斜驱动结构电连接，当所述触动开关触发时与其电连接的倾斜驱动结构启动。

通过采用上述技术方案，利用翻转驱动结构使转动臂转动至竖直状态并且靠近玻璃，然后启动第一驱动电机使吸盘架靠近玻璃，当吸盘架与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触发开关先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构启动，从而驱动滑块滑移，使吸盘架相对于转动臂倾斜，进而使吸盘架与玻璃平行，进而实现了吸盘架的自动调节，使吸盘架与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便，实现了吸盘架与玻璃的自动调平，不必反复的手动调节吸盘架的角度，进而达到了提供工作效率的目的。在第一驱动电机的作用下吸盘架继续靠近玻璃，当两个触动开关均触发时倾斜驱动结构停至工作，利用吸盘将玻璃吸住。

本实用新型进一步设置为：所述翻转驱动结构包括铰接于固定梁的第一驱动连杆、铰接于第一驱动连杆的第二驱动连杆和驱动第一驱动连杆转动的气缸，所述第二驱动连杆远离第一驱动连杆的一端与转动臂铰接，所述气缸一端铰接于固定梁，其另一端铰接第一驱动连杆。

通过采用上述技术方案，气缸驱动第一驱动连杆转动，第一驱动连杆驱动第二驱动连杆转动，使转动臂转动，结构简单问题，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动连杆与气缸的铰接点位于第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆与固定梁的铰接点位于气缸和转动臂之间。