[实用新型]一种谐波减速机

权利要求书

1.一种谐波减速机，其特征在于：包括有机体（3），机体（3）上安装有轴套（1），所述的机体（3）上具有谐波组件（4），所述的谐波组件（4）设置于轴套（1）上，谐波组件包括有凸轮（41）、柔性齿轮（42）以及刚性齿轮（43），所述的凸轮（41）设置于柔性齿轮（42）内侧且与柔性齿轮（42）的内轮面相抵触，刚性齿轮（43）设置于柔性齿轮（42）外侧，刚性齿轮（43）的内齿轮与柔性齿轮（42）的外齿轮相啮合；所述的机体（3）上设置有输出连接法兰（8），输出连接法兰（8）上具有减速机输出轴（10），所述的减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）之间具有第一骨架油封（9），所述的第一骨架油封（9）位于减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）的连接处。

2.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的第一骨架油封（9）上包括有骨架（91）与第一弹簧（92），骨架（91）呈“7”字形结构，所述的骨架（91）上开有弹簧固定槽（93），第一弹簧（92）设置于弹簧固定槽（93）上，骨架（91）下端形成有防尘唇（94）与密封唇（95），所述的防尘唇（94）与密封唇（95）形成型为一体，且防尘唇（94）与密封唇（95）之间形成有切修面（96），所述的切修面（96）上具有防滑纹。

3.根据权利要求2所述一种谐波减速机，其特征在于：机体（3）内开有油封固定槽（6），所述的油封固定槽（6）上具有倾斜面（14），所述的倾斜面（14）与第一骨架油封（9）上的切修面（96）相适配。

4.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：机体（3）上具有直流式油杯（5），机体（3）顶部开有内凹槽（31），所述的内凹槽（31）上开有通孔（311），所述的直流式油杯（5）设置于通孔（311）上，通孔（311）与机体（3）之间形成压油通道（15）,所述的压油通道（15）延伸至减速机输出轴（10）与机体（3）之间。

5.根据权利要求4所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的直流式油杯（5）上包括杯体（51）、杯盖（52）以及油杯接头（53），杯盖（52）设置于杯体（51）的顶部，所述的油杯接头（53）设置于杯体（51）的底部，所述的油杯接头（53）与杯体（51）成型为一体，且油杯接头（53）与通孔（311）相对应，油杯接头（53）底部具有出油孔；杯体（51）上具有第二弹簧（54），所述第二弹簧（54）上下两端分别连接杯盖（52）与油杯接头（53）。

6.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）之间具有深沟球轴承（12），所述的深沟球轴承（12）设置于减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）连接处，机体（3）与输出连接法兰（8）之间设有孔用挡圈（13）。

7.根据权利要求6所述一种谐波减速机，其特征在于：输出连接法兰（8）与机体（3）之间通过六角螺栓（2）采用螺纹连接固定为一体。