[实用新型]一种谐波减速机

说明书

本实用新型涉及减速机设备的领域，尤其涉及一种谐波减速机，包括有机体，机体上安装有轴套，所述的机体上具有谐波组件，所述的谐波组件设置于轴套上，谐波组件包括有凸轮、柔性齿轮以及刚性齿轮，所述的凸轮设置于柔性齿轮内侧且与柔性齿轮的内轮面相抵触，刚性齿轮设置于柔性齿轮外侧，刚性齿轮的内齿轮与柔性齿轮的外齿轮相啮合；所述的机体上设置有输出连接法兰，输出连接法兰上具有减速机输出轴，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。

技术领域

本实用新型涉及减速机设备的领域，尤其涉及一种谐波减速机。

背景技术

减速机的种类繁多，型号各异，不同型号规格的减速机有不同的应用领域，其中谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其具有传动比大、体积小、精度高、承载能力大等优点，谐波减速机已被广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领域。

现有的谐波减速机，整体结构不够紧凑，导致输出不够稳定、精准，影响了谐波减速机工作的稳定性，并且整体的密封性不是很好，导致机体内的润滑性能减弱，针对这些问题，本实用新型提出一种谐波减速机。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种谐波减速机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种谐波减速机，包括有机体，机体上安装有轴套，所述的机体上具有谐波组件，所述的谐波组件设置于轴套上，谐波组件包括有凸轮、柔性齿轮以及刚性齿轮，所述的凸轮设置于柔性齿轮内侧且与柔性齿轮的内轮面相抵触，刚性齿轮设置于柔性齿轮外侧，刚性齿轮的内齿轮与柔性齿轮的外齿轮相啮合；所述的机体上设置有输出连接法兰，输出连接法兰上具有减速机输出轴，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。

优选的，所述的第一骨架油封上包括有骨架与第一弹簧，骨架呈“7”字形结构，所述的骨架上开有弹簧固定槽，第一弹簧设置于弹簧固定槽上，骨架下端形成有防尘唇与密封唇，所述的防尘唇与密封唇形成型为一体，防尘唇主要用于防止外界的灰尘，杂质等进入设备内部，且防尘唇与密封唇之间形成有切修面，所述的切修面上具有防滑纹，防滑纹可进一步提高第一骨架油封稳定性。

优选的，机体内开有油封固定槽，所述的油封固定槽上具有倾斜面，所述的倾斜面与第一骨架油封上的切修面相适配。

优选的，机体上具有直流式油杯，机体顶部开有内凹槽，所述的内凹槽上开有通孔，所述的直流式油杯设置于通孔上，通孔与机体之间形成压油通道,所述的压油通道延伸至减速机输出轴与机体之间。

优选的，所述的直流式油杯上包括杯体、杯盖以及油杯接头，杯盖设置于杯体的顶部，所述的油杯接头设置于杯体的底部，所述的油杯接头与杯体成型为一体，且油杯接头与通孔相对应，油杯接头底部具有出油孔；杯体上具有第二弹簧，所述第二弹簧上下两端分别连接杯盖与油杯接头。

优选的，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有深沟球轴承，所述的深沟球轴承设置于减速机输出轴与输出连接法兰连接处，机体与输出连接法兰之间设有孔用挡圈。

优选的，输出连接法兰与机体之间通过六角螺栓采用螺纹连接固定为一体。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1、所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。