[实用新型]一种空调外机对接装置

权利要求书

1.一种空调外机对接装置，其特征在于，包括：

移动机构，

定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；

对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；

控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动机构，包括：

第一移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内左右移动；

第二移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内上下移动；

第三移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内前后移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一移动机构包括：由第一伺服电机驱动的移动滑台；

所述第二移动机构包括：由第二伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆与所述移动滑台垂直；

所述第三移动机构包括：垂直安装在所述丝杆上的安装台，及设置在所述安装台上的第一线性模组；

所述第一线性模组上设置有安装板，所述对接机构设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述对接机构，包括：

阀芯气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接管；

锁扣气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接板，所述连接板与所述连接管的接头上的锁扣相连；

所述阀芯气缸用于控制所述连接管的阀芯的开闭；

所述锁扣气缸用于控制所述连接管的接头的开闭。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第一激光测距传感器，设置在所述安装板上，用于测量所述连接管的接头与待测试的空调外机上的弯角充气阀的相对距离。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

机架，设置在流水线的一侧，用于承载所述移动机构及对接机构。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构，包括：

第一定位机构，设置在所述对接机构的下方；

第二定位机构，设置在流水线的另一侧，与所述第一定位机构相对设置；

其中，所述第一定位机构包括：

第一移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

带有调节手柄的滚珠丝杆，与所述第一移动挡板相连，用于推动所述第一移动挡板前后移动；

底座，用于支撑所述滚珠丝杆；

其中，所述第二定位机构包括：

第二移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

第二线性模组及设置在所述第二线性模组上的移动推杆；

所述移动推杆，与所述第二移动挡板相连，用于推动所述第二移动挡板前后移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位机构，还包括：

固定挡板，设置在流水线上，用于限制待测试的空调外机的位置；

第二激光测距传感器，设置在所述固定挡板上，用于测量待测试的空调外机到位情况。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位机构，还包括：

图像采集装置，用于采集待测试的空调外机的弯角充气阀的图像信息；

所述控制机构，具体用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述图像采集装置采集所述弯角充气阀的图像信息，并根据所述图像信息，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的装置，其特征在于，

所述弯角充气阀的弯角为112°。