[实用新型]一种空调外机对接装置

说明书

本实用新型涉及一种空调外机对接装置，包括：移动机构；定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。本实用新型提供的技术方案，实现了空调外机运转测试时，连接管的自动对接，代替了人工操作，消除了人工对接时冻伤手指的安全隐患，节约了人力成本；另外，由于是自动化对接，连接管对接更牢固可靠，避免了人工对接时的漏氟情况的发生，安全可靠性更高；再者，自动化对接的实现，提高了生产效率，用户体验度好、满意度高。

技术领域

本实用新型涉及空调测试技术领域，具体涉及一种空调外机对接装置。

背景技术

空调在生产过程中，必须要经过运转测试工序。运转测试主要检测外机的整机性能，运转测试合格后，才能进入下一步工序。外机进入台站测试时，需要员工进行以下几个方面的动作：上外机供电工装—对接连接管—启动测试—关闭截止阀阀芯—锁截止阀螺母—取下连接管—取下外机供电工装。

现有技术中，对接和取下连接管工序中存在以下问题：

1、依靠员工手动对接连接管和取连接管，该过程操作时间长，操作劳动强度大、效率低；其中，操作时间长，包括：对接耐氟连接管要打开锁扣、打开阀芯、对接到弯角充气阀，随即关闭锁扣这个工序耗时长；取下耐氟连接管要关闭阀芯、打开锁扣、从弯角充气阀取下连接管这个工序耗时长；

2、人工对接，标准不统一，对接处存在漏氟隐患；

3、由于弯角充气阀位置不同，造成员工对接耗时长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空调外机对接装置，以解决现有技术中空调外机运转测试时，人工进行连接管的对接，工作量大、效率低、安全隐患高的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种空调外机对接装置，包括：

移动机构，

定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；

对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；

控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

优选地，所述移动机构，包括：

第一移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内左右移动；

第二移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内上下移动；

第三移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内前后移动。

优选地，所述第一移动机构包括：由第一伺服电机驱动的移动滑台；

所述第二移动机构包括：由第二伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆与所述移动滑台垂直；

所述第三移动机构包括：垂直安装在所述丝杆上的安装台，及设置在所述安装台上的第一线性模组；所述第一线性模组上设置有所述对接机构。

优选地，所述第一线性模组上设有安装板，所述对接机构设置在所述安装板上。

优选地，所述对接机构，包括：

阀芯气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接管；

锁扣气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接板，所述连接板与所述连接管的接头上的锁扣相连；

所述阀芯气缸用于控制所述连接管的阀芯的开闭；