[实用新型]一种用于AGV车用对接卸载装置

权利要求书

1.一种用于AGV车用对接卸载装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部焊接有第一对接箱（2），所述第一对接箱（2）的内壁固定连接有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆固定连接有第一滑板（4），所述第一滑板（4）的顶部与底部均固定连接有滑轮（5），所述第一滑板（4）远离第一气缸（3）的一侧分别固定连接有限位机构（6）和对接杆（7），所述车架（1）的底部远离第一对接箱（2）的一侧焊接有第二对接箱（8），所述第二对接箱（8）内壁的两侧均固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的活塞杆固定连接有推板（10），所述推板（10）的外侧转动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）远离推板（10）的一端转动连接有固定块（12），所述固定块（12）远离推板（10）的一侧固定连接有第二滑板（13），所述第二滑板（13）远离固定块（12）的一侧固定连接有固定板（14），所述固定板（14）远离第二对接箱（8）内壁的一侧固定连接有卡块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述限位机构（6）包括第一连板（61）、伸缩杆（62）、第二连板（63）和弹簧（64），所述第一连板（61）的一侧与第一滑板（4）的一侧固定连接，所述第一连板（61）的另一侧固定连接有伸缩杆（62），所述伸缩杆（62）远离第一连板（61）的一端固定连接有第二连板（63），所述伸缩杆（62）的外侧套设有弹簧（64），所述弹簧（64）的一端与第一连板（61）的右侧焊接，所述弹簧（64）的另一端与第二连板（63）的左侧焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述第一对接箱（2）的外侧安装有第一开关（16），所述第一开关（16）的电性输出端与第一气缸（3）的电性输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述第二对接箱（8）的外侧安装有第二开关（17），所述第二开关（17）的电性输出端与第二气缸（9）的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述第一对接箱（2）内腔的顶部与底部均开设有与滑轮（5）配合使用的第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）的内壁与滑轮（5）的外侧滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述对接杆（7）的外侧滑动连接有限位管（19），所述限位管（19）的外侧与第一对接箱（2）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV车用对接卸载装置，其特征在于：所述第二滑板（13）的顶部与底部均固定连接有滑块（20），所述第二对接箱（8）内腔的顶部与底部均开设有与滑块（20）配合使用的第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）的内壁与滑块（20）的外侧滑动连接。