[实用新型]一种用于AGV车用对接卸载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV车用对接卸载装置，包括车架，所述车架的底部焊接有第一对接箱，所述第一对接箱的内壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部与底部均固定连接有滑轮，通过第二开关开启第二气缸，第二气缸带动推板运动，推板带动活动杆运动，活动杆带动固定块运动，固定块带动第二滑板运动，第二滑板带动固定板运动，固定板带动卡块运动，当卡块运动到将对接杆固定住时，使用者通过第二开关关闭第二气缸，即可解决现有的AGV车在对接过程中，由于缺乏相应的定位装置，导致现有AGV车在对接过程中效率较低且对接不牢固的问题，从而实现现有AGV车在对接过程中对接牢固的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种用于AGV车用对接卸载装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产

随着科学的发展与社会的进步，越来越多的自动化设备逐渐取代了人工，AGV车作为一种先进的无人搬运车，在工业应用中深得人们的喜爱，而现有的AGV车在进行对接过程中，由于缺乏相应的定位装置，导致现有的AGV车在对接过程中，效率较低且对接不牢固，不方便使用者的使用，为此，提出一种用于AGV车用对接卸载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV车用对接卸载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV车用对接卸载装置，包括车架，所述车架的底部焊接有第一对接箱，所述第一对接箱的内壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部与底部均固定连接有滑轮，所述第一滑板远离第一气缸的一侧分别固定连接有限位机构和对接杆，所述车架的底部远离第一对接箱的一侧焊接有第二对接箱，所述第二对接箱内壁的两侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有推板，所述推板的外侧转动连接有活动杆，所述活动杆远离推板的一端转动连接有固定块，所述固定块远离推板的一侧固定连接有第二滑板，所述第二滑板远离固定块的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离第二对接箱内壁的一侧固定连接有卡块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位机构包括第一连板、伸缩杆、第二连板和弹簧，所述第一连板的一侧与第一滑板的一侧固定连接，所述第一连板的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一连板的一端固定连接有第二连板，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一连板的右侧焊接，所述弹簧的另一端与第二连板的左侧焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一对接箱的外侧安装有第一开关，所述第一开关的电性输出端与第一气缸的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二对接箱的外侧安装有第二开关，所述第二开关的电性输出端与第二气缸的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一对接箱内腔的顶部与底部均开设有与滑轮配合使用的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与滑轮的外侧滚动连接。