[实用新型]一种用于AGV车牵引夹紧机构

权利要求书

1.一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座（2）、底座（5）、固定销（10）和运料车（15），其特征在于：所述底座（5）的一侧固定连接有第一铰链（6），所述第一铰链（6）的外侧壁固定连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的一侧开设有第二凹槽（19），所述第二凹槽（19）的内部开设有第四凹槽（26），所述第一连杆（9）远离第一铰链（6）的一端固定连接有半圆环（13），所述半圆环（13）的内侧壁开设有U型滑槽（11），所述U型滑槽（11）的内部开设有通孔（29），所述半圆环（13）的一侧固定连接有第三铰链（18），所述第三铰链（18）的外侧壁固定连接有第一牵引钩（14），所述第一牵引钩（14）的外侧壁固定连接有第二铰链（12），所述第二铰链（12）的外侧壁固定连接有连板（25），所述连板（25）通过通孔（29）延伸至第一连杆（9）的内部，所述连板（25）远离第二铰链（12）的一端固定连接有第四铰链（24），所述第四铰链（24）的外侧壁固定连接有第三连杆（23），所述第三连杆（23）远离第四铰链（24）的一侧固定连接有凸柱（21），所述凸柱（21）远离第三连杆（23）的一侧固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的一端与第一连杆（9）的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述第三连杆（23）的外侧壁开设有第三凹槽（22），所述固定销（10）的底端贯穿第一连杆（9）的外侧壁延伸至第三凹槽（22）的内部，所述固定销（10）的外侧壁固定连接有限位环（27），所述限位环（27）的顶部固定连接有第三弹簧（28）。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述固定座（2）远离第一铰链（6）的一侧固定连接有AGV车（1），所述固定座（2）的一侧开设有第一凹槽（7），所述第一凹槽（7）的内部开设有滑槽（8），所述底座（5）远离第一铰链（6）的一侧固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端与AGV车（1）的一侧固定连接，所述底座（5）的外侧壁安装有滑柱（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述运料车（15）的一侧固定连接有第二连杆（17），所述第二连杆（17）远离运料车（15）的一端安装有第二牵引钩（16）。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述固定销（10）的直径与第三凹槽（22）的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述凸柱（21）滑动连接于第二凹槽（19）的内部。