[实用新型]一种用于AGV车牵引夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座、底座、固定销和运料车，所述底座的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽，所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环；通过第三连杆控制连板的左右移动，进而控制第一牵引钩的左右移动，由于第三铰链和第二弹簧的设置，当拔出固定销时，使第一牵引钩张开，方便与运料车的第二牵引钩卡合，卡合后插入固定销即可连接AGV车和运料车，由于第一弹簧的设置，使AGV车与运料车弹性连接，减轻牵引钩之间的摩擦力度，进而延长牵引机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种用于AGV车牵引夹紧机构。

背景技术

通常AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagnetic path-following system）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV车又叫作自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有的AGV车通过牵引机构牵引运料车，但是现有的牵引机构结构较为复杂，安装不方便，使用时操作繁琐，影响工作效率，另一方面，一般的牵引机构为刚性连接，磨损较为严重，影响使用寿命，为此，提出一种用于AGV车牵引夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV车牵引夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座、底座、固定销和运料车，所述底座的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽，所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环，所述半圆环的内侧壁开设有U型滑槽，所述U型滑槽的内部开设有通孔，所述半圆环的一侧固定连接有第三铰链，所述第三铰链的外侧壁固定连接有第一牵引钩，所述第一牵引钩的外侧壁固定连接有第二铰链，所述第二铰链的外侧壁固定连接有连板，所述连板通过通孔延伸至第一连杆的内部，所述连板远离第二铰链的一端固定连接有第四铰链，所述第四铰链的外侧壁固定连接有第三连杆，所述第三连杆远离第四铰链的一侧固定连接有凸柱，所述凸柱远离第三连杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一连杆的内侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三连杆的外侧壁开设有第三凹槽，所述固定销的底端贯穿第一连杆的外侧壁延伸至第三凹槽的内部，所述固定销的外侧壁固定连接有限位环，所述限位环的顶部固定连接有第三弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定座远离第一铰链的一侧固定连接有AGV车，所述固定座的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有滑槽，所述底座远离第一铰链的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与AGV车的一侧固定连接，所述底座的外侧壁安装有滑柱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述运料车的一侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离运料车的一端安装有第二牵引钩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定销的直径与第三凹槽的直径相等。