[实用新型]一种鞋底位置校正机构有效

专利信息
申请号: 201921636336.1 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN211241938U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 李刚 申请(专利权)人: 武汉理惠诚机器人科技有限公司
主分类号: A43D111/00 分类号: A43D111/00
代理公司: 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 代理人: 程千慧
地址: 430070 湖北省武汉市洪山区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 鞋底 位置 校正 机构
【权利要求书】:

1.一种鞋底位置校正机构,其特征在于,包括夹定位机构和推定位机构,所述夹定位机构包括夹定位气缸(1)、固定板(2)、短连杆(3)、长连杆(4)和夹杆(5),所述夹定位气缸(1)固定在固定板(2)上,所述夹定位气缸(1)的推杆与两根短连杆(3)的一端铰接,短连杆(3)的另一端与长连杆(4)的一端铰接,两根长连杆(4)的中部一点均与固定板(2)上的转动轴铰接,长连杆(4)的另一端固定有夹杆(5),所述推定位机构包括推动气缸(6)和推动板(7),所述推动板(7)与推动气缸(6)的推杆固定,所述推动气缸(6)用于带动推动板(7)前后移动。

2.根据权利要求1所述的鞋底位置校正机构,其特征在于,所述夹杆(5)为V形且相对于夹定位气缸(1)对称,所述夹杆(5)包括竖杆和内杆,两根夹杆(5)的竖杆均与夹定位气缸(1)平行。

3.根据权利要求1所述的鞋底位置校正机构,其特征在于,所述推动气缸(6)与夹定位气缸(1)平行,所述推动气缸(6)和夹定位气缸(1)位于同一水平面上。

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