[实用新型]一种鞋底位置校正机构有效
申请号: | 201921636336.1 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211241938U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 |
主分类号: | A43D111/00 | 分类号: | A43D111/00 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鞋底 位置 校正 机构 | ||
1.一种鞋底位置校正机构,其特征在于,包括夹定位机构和推定位机构,所述夹定位机构包括夹定位气缸(1)、固定板(2)、短连杆(3)、长连杆(4)和夹杆(5),所述夹定位气缸(1)固定在固定板(2)上,所述夹定位气缸(1)的推杆与两根短连杆(3)的一端铰接,短连杆(3)的另一端与长连杆(4)的一端铰接,两根长连杆(4)的中部一点均与固定板(2)上的转动轴铰接,长连杆(4)的另一端固定有夹杆(5),所述推定位机构包括推动气缸(6)和推动板(7),所述推动板(7)与推动气缸(6)的推杆固定,所述推动气缸(6)用于带动推动板(7)前后移动。
2.根据权利要求1所述的鞋底位置校正机构,其特征在于,所述夹杆(5)为V形且相对于夹定位气缸(1)对称,所述夹杆(5)包括竖杆和内杆,两根夹杆(5)的竖杆均与夹定位气缸(1)平行。
3.根据权利要求1所述的鞋底位置校正机构,其特征在于,所述推动气缸(6)与夹定位气缸(1)平行,所述推动气缸(6)和夹定位气缸(1)位于同一水平面上。
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