[实用新型]一种鞋底位置校正机构

说明书

本实用新型涉及一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，夹定位气缸固定在固定板上，夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接，长连杆的另一端固定有夹杆，推定位机构包括推动气缸和推动板，推动板与推动气缸的推杆固定，推动气缸用于带动推动板前后移动。本实用新型可以自动矫正鞋底位置，时鞋底向内、向前靠拢，确保上料位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及鞋底自动加工领域，具体涉及一种鞋底位置校正机构。

背景技术

鞋底自动上料时会对鞋底进行吸取或夹取，但是鞋底的位置不一，吸取的位置若不合适则容易造成吸取不稳定，造成鞋底中途掉落或者上料姿态不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋底位置校正机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，所述夹定位气缸固定在固定板上，所述夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接，长连杆的另一端固定有夹杆，所述推定位机构包括推动气缸和推动板，所述推动板与推动气缸的推杆固定，所述推动气缸用于带动推动板前后移动。

进一步的，所述夹杆为V形且相对于夹定位气缸对称，所述夹杆包括竖杆和内杆，两根夹杆的竖杆均与夹定位气缸平行。

进一步的，所述推动气缸与夹定位气缸平行，所述推动气缸和夹定位气缸位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以自动矫正鞋底位置，时鞋底向内、向前靠拢，确保上料位置的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、夹定位气缸；2、固定板；3、短连杆；4、长连杆；5、夹杆；6、推动气缸；7、推动板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸1、固定板2、短连杆3、长连杆4和夹杆5，所述夹定位气缸1固定在固定板2上，所述夹定位气缸1的推杆与两根短连杆3 的一端铰接，短连杆3的另一端与长连杆4的一端铰接，两根长连杆4的中部一点均与固定板2上的转动轴铰接，长连杆4的另一端固定有夹杆5，所述推定位机构包括推动气缸6和推动板7，所述推动板7与推动气缸6的推杆固定，所述推动气缸6用于带动推动板7前后移动。

作为一种实施方式，所述夹杆5为V形且相对于夹定位气缸1对称，所述夹杆5包括竖杆和内杆，两根夹杆5的竖杆均与夹定位气缸1平行。

作为一种实施方式，所述推动气缸6与夹定位气缸1平行，所述推动气缸 6和夹定位气缸1位于同一水平面上。

本实用新型的工作过程如下：

夹定位气缸向前推动短连杆，短杆带动长连杆，两个长连杆带动夹杆向内相互靠近，将供料位的一双鞋底两侧同时向内夹，校正机构的推动气缸向前推动板，使推动板向前推动鞋底，确保鞋底的位置贴近前中部，以便上料机构准确吸取鞋底。本实施例中有两组校正机构，可同时对两双鞋底进行位置矫正。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。