[实用新型]高精度立式针齿壳复合磨床

说明书

本实用新型涉及一种高精度立式针齿壳复合磨床，包括机身、立柱及转台，立柱上设有磨削机头总成，磨削机头总成包括沿横向排布的齿槽磨削砂轮总成以及内外圆端面磨削砂轮总成，机身上设有用于驱动转台升降的转台升降装置，转台经转台升降装置可升降设置于机身上，所述立柱上设有驱动磨削机头总成沿横向往复移动的X向滑移装置，X向滑移装置包括至少两根X向导轨副、支承于X向导轨副上的鞍座以及驱动鞍座沿横向滑移的X向驱动机构，其中一根X向导轨副设于立柱顶端，另一根X向导轨副设于立柱上且位于顶端位置X向导轨副的斜下前方，所述齿槽磨削砂轮总成和内外圆端面磨削砂轮总成安装于鞍座上。具有设备刚性好、运行稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，确切的说是立式针齿壳复合磨床。

背景技术

工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术，也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件-摆线减速器的传动性能直接影响到机器人的运动精度。在摆线减速器的传动中，对运动精度影响最大的是摆线针轮的传动，而摆线针轮的针齿壳的制造精度决定了摆线减速器的平稳性、承载能力和寿命。

现有针齿壳的磨削加工采用复合磨床，如中国专利号为CN 201310195905.4的专利文献中公开的《一种磨削针齿壳的复合磨削机床》（授权公告号CN 103264342B），其主要结构为：包括床身、设于床身上的立柱和工件夹具，立柱上设有齿槽磨削砂轮机头和内外圆端面磨削砂轮机头，齿槽磨削砂轮机头包括齿槽磨削砂轮主轴和筒形砂轮，内外圆端面磨削砂轮机头包括内外圆端面磨削砂轮主轴和盘形(单面凹形)砂轮，为便于叙述齿槽磨削砂轮机头和内外圆端面磨削砂轮机头合称为机头总承，齿槽磨削砂轮机头和内外圆端面磨削砂轮机头经滑移机构安装在立柱上，滑移机构包括升降机构和水平横向滑轨机构，齿槽磨削砂轮机头和内外圆端面磨削砂轮机头安装在水平横向滑轨机构的Y向滑板上，水平横向滑轨机构安装在升降机构的Z向滑板上。

现有结构的磨削针齿壳的复合磨削机床存在如下缺陷：机头总承采用滑移机构吊装于立柱上，滑移机构采用水平横向滑轨机构安装在升降机构上实现，磨床为大型设备，其机头总承重量大，且设备处于高速运转状态，机头总承在运行时惯量大，水平横向滑轨机构采用平面安装的Y向滑板结构设计下，存在刚性不足和运行稳定性差的问题，升降机构承载横向滑轨机构和机头总承，升降机构承载重量大，升降运动惯量大，因此机头总成的电机在运转以及滑移机构的运转下会形成设备共振，从而影响设备运转的可靠性，影响零件加工精度。因此现有的复合磨削机床不能很好的适应高精度加工要求的针齿壳磨削加工。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种运行稳定可靠的高精度立式针齿壳复合磨床。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高精度立式针齿壳复合磨床，包括有机身，机身上设有立柱以及用于固定工件的转台，所述立柱上设有磨削机头总成，磨削机头总成包括沿横向排布的齿槽磨削砂轮总成以及内外圆端面磨削砂轮总成，其特征在于：所述的机身上设有用于驱动转台升降的转台升降装置，转台经转台升降装置可升降设置于机身上，所述立柱上设有驱动磨削机头总成沿横向往复移动的X向滑移装置，X向滑移装置包括至少两根X向导轨副、支承于X向导轨副上的鞍座以及驱动鞍座沿横向滑移的X向驱动机构，其中一根X向导轨副设于立柱顶端，另一根X向导轨副设于立柱上且位于顶端位置X向导轨副的斜下前方，所述齿槽磨削砂轮总成和内外圆端面磨削砂轮总成安装于鞍座上。