[实用新型]一种医用橡胶塞裁切系统

权利要求书

1.一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机(10)和除边机器人(20)，其特征在于，所述除边机器人(20)为六轴机器人，包括机器人底座(201)、六轴机器人本体(202)和端拾器(203)，所述六轴机器人本体(202)的末端安装端拾器(203)。

2.如权利要求1所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，所述端拾器(203)包括吸盘(2031)和视觉装置，视觉装置固定设置于端拾器(203)上，所述吸盘(2031)上开设若干个成排设置的仿形孔(2037)、气路(2036)、通气孔(2038)和进气孔(2039)，其中仿形孔(2037)为盲孔开设在吸盘(2031)的下侧端面，仿形医用橡胶塞的外形，数量和位置与小胶塞帘(502)上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路(2036)为细长盲孔，通气孔(2038)将气路(2036)与仿形孔(2037)连通，气路(2036)的孔端用堵头(2034)堵住密封，进气孔(2039)为细长盲孔与所有的气路(2036)导通，进气孔(2039)通过管路与真空发生器连接。

3.如权利要求2所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，所述端拾器(203)还包括光源(2032)，所述视觉装置为相机(2033)。

4.如权利要求1所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，还包括输送线(50)，所述输送线(50)上固定设置有料框，料框由挡料板纵横交错搭接形成若干个方形的储料空间。

5.如权利要求4所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，所述料框为九宫格料框(501)，由纵横各四根挡料板交错搭接形成。

6.如权利要求5所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，还包括吹风落料装置(102)，所述吹风落料装置(102)包括吹风落料装置底座(1021)、吹风筒(1022)、气管接头(1023)、调整板件A(1024)和调整板件B(1025)，吹风筒(1022)上开设若干个吹风孔，其两端通过安装的气管接头(1023)与气源连接，调整板件A(1024)一端与吹风筒(1022)通过螺栓连接固定，另一端与调整板件B(1025)连接，调整板件B(1025)通过螺栓安装固定于吹风落料装置底座(1021)上，调整板件A(1024)与调整板件B(1025)连接处均开设长条孔，吹风落料装置底座(1021)安装于除边机(10)上。

7.如权利要求1所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，还包括裁切机(40)。