[实用新型]一种医用橡胶塞裁切系统

说明书

本实用新型公开了一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，六轴机器人本体的末端安装端拾器，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个仿形孔、气路和通气孔，所述仿形孔为盲孔，其开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，所述通气孔将气路与仿形孔连通，气路通过管路与真空发生器连接。本实用新型的有益效果：减少了人工，降低了劳动成本，通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于医药用品生产设备技术领域，具体涉及医用橡胶塞裁切系统。

背景技术

医用橡胶塞是医药行业中常用的一种化学物料品，常用于玻璃药瓶的密封。

橡胶塞被生产出来后的最初状态是许多橡胶塞连接成张的，如图9所示。生产工艺过程中需要将大张的胶塞帘用专用设备(裁切机)裁切成小张的胶塞帘，如图3所示，再用除边机裁切成单个胶塞，如图4所示。目前行业内此种工序需用两个人完成，其中一个人给裁切机上料、下料，另一个人给除边机上料、下料，浪费人力还存在安全风险。

实用新型内容

针对现有技术中橡胶塞在裁切过程中浪费人力还存在安全风险的问题，提供了一种医用橡胶塞裁切系统。

一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，端拾器安装在六轴机器人本体的末端。

在上述方案基础上，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个成排设置的仿形孔、气路、通气孔和进气孔，其中仿形孔为盲孔开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞的外形，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，通气孔将气路与仿形孔连通，气路的孔端用堵头堵住密封，进气孔为细长盲孔与所有的气路导通，进气孔通过管路与真空发生器连接。

在上述方案基础上，所述端拾器还包括光源，所述视觉装置为相机。

在上述方案基础上，还包括输送线，所述输送线上固定设置有料框，料框由挡料板纵横交错搭接形成若干个方形的储料空间。所述输送线为步进电机带动的皮带式输送线，皮带选择食品级白色皮带。

在上述方案基础上，所述料框为九宫格料框，由纵横各四根挡料板交错搭接形成。

在上述方案基础上，还包括吹风落料装置，所述吹风落料装置包括吹风落料装置底座、吹风筒、气管接头、调整板件A和调整板件B，吹风筒上开设若干个吹风孔，其两端通过安装的气管接头与气源连接，调整板件A一端与吹风筒通过螺栓连接固定，另一端与调整板件B连接，调整板件B通过螺栓安装固定于吹风落料装置底座上，调整板件A与调整板件B连接处均开设长条孔，吹风落料装置底座安装于除边机上。

在上述方案基础上，还包括裁切机。

本实用新型的有益效果：

1.减少了人工，降低了劳动成本，提高了生产效率；

2.通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，提高了工作效率；

3.通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根

据这些附图获得其他相关的附图。