[实用新型]重卡锂离子电池模组激光焊接装置

权利要求书

1.重卡锂离子电池模组激光焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、平行设于底座(1)上的若干个电池模组移动机构(2)、横跨于电池模组移动机构(2)上的视觉定位机构(3)、设于视觉定位机构(3)后方且与电池模组移动机构(2)对应设置的焊接压装机构(4)以及设于底座(1)侧端的焊接机构(5)；所述电池模组移动机构(2)均包括设于底座(1)表面的移动框轨(2-1)，所述移动框轨(2-1)的两端部均设有一保护罩(2-2)，其中一保护罩(2-2)内设程序电机(2-17)、与程序电机(2-17)连接的减速机(2-3)，所述减速机(2-3)通过位于保护罩(2-2)内的联轴器(2-4)连接一丝杠座(2-5)，所述丝杠座(2-5)连接一位于移动框轨(2-1)内的丝杠(2-6)，所述丝杠(2-6)的端部设于丝杠座(2-5)上，所述移动框轨(2-1)的侧壁上沿其长度方向铺设有一拖链(2-7)，所述拖链(2-7)的端部与拖链连接件(2-8)连接，所述拖链连接件(2-8)位于电池模组移动台(2-9)的侧壁上，所述电池模组移动台(2-9)的底端通过丝杠螺母与丝杠(2-6)配合连接，且所述电池模组移动台(2-9)位于移动框轨(2-1)上，所述电池模组移动台(2-9)内设有一电池模组放置板(2-10)，所述电池模组放置板(2-10)的一端部设有模组固定夹板(2-11)、另一端设有模组活动夹板(2-12)，所述模组放置板(2-10)的两侧均设有位于模组固定夹板(2-11)和模组活动夹板(2-12)之间的模组活动侧板(2-13)，所述模组活动夹板(2-12)与两模组活动侧板(2-13)均连接有一驱动件(2-14)，所述电池模组移动台(2-9)的两侧壁对称设有均与驱动件(2-14)连接的两对射式传感器(2-15)，两对射式传感器(2-15)之间设有一传感器连接杆(2-16)，所述传感器连接杆(2-16)贯穿两模组活动侧板(2-13)；所述视觉定位机构(3)包括设于底座(1)上、且横跨电池模组移动机构(2)的视觉定位机架(3-1)，所述视觉定位机架(3-1)上设有两视觉定位件，两视觉定位件包括光源支架(3-2)、设于光源支架(3-2)上的两调整板(3-3)、设于两调整板(3-3)上的条形光源(3-4)；所述焊接压装机构(4)均包括设于底座(1)上、且位于电池模组移动机构(2)的两侧设有若干组焊接压装支架(4-1)，每组焊接压装支架(4-1)之间均设有一横跨池模组移动机构(2)的压装支撑板(4-2)，所述压装支撑板(4-2)的两侧端均设有滑动柱(4-3)，相邻组滑动柱(4-3)的顶端均套设在一焊接板(4-4)上，所述焊接板(4-4)的底端均与位于压装支撑板(4-2)上的升降驱动(4-5)连接，所述焊接板(4-4)内均开设有与重卡锂离子电池模组形状对应的电池模组槽(4-6)，所述电池模组槽(4-6)沿着每个电池槽均设有绝缘隔杆安装座(4-7)，位于同一轴线上的绝缘隔杆安装座(4-7)上设有一绝缘隔杆(4-8)，每个电池槽上均设有用于喷射冷却氮气的保护嘴(4-9)；所述焊接机构(5)包括焊接三轴和激光焊接件，所述焊接三轴包括设于底座(1)两侧的四根焊接支柱(5-1)，位于同侧的两根焊接支柱(5-1)之间均设有一前后轨道支撑板(5-2)，两前后轨道支撑板(5-2)上均设有前后轨道(5-3)，两前后轨道(5-3)均套设入一左右轨道支撑板(5-4)内，所述左右轨道支撑板(5-4)的端部设有一前后驱动电机(5-5)，所述左右轨道支撑板(5-4)上设有左右轨道(5-6)，所述左右轨道(5-6)套设入一上下轨道支撑板(5-7)内，所述上下轨道支撑板(5-7)的端部设有一左右驱动电机(5-8)，所述上下轨道支撑板(5-7)上设有上下轨道(5-9)，所述上下轨道(5-9)嵌套入焊接头支撑板(5-10)内，所述焊接头支撑板(5-10)上设有一上下驱动电机(5-11)，所述焊接头支撑板(5-10)上设有一激光焊接头(5-12)。

2.根据权利要求1所述的重卡锂离子电池模组激光焊接装置，其特征在于：所述焊接板(4-4)两侧端设有若干根贯穿其的限位螺丝(4-12)，所述压装支撑板(4-2)上设有与限位螺丝(4-12)一一对应设置的限位杆(4-13)，所述限位杆(4-13)均通过杆支座(4-14)固定于压装支撑板(4-2)上。