[实用新型]一种手术用的抓手装置

权利要求书

1.一种手术用的抓手装置，包括底座，其特征在于：所述底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，所述抓杆的一端为转动端，该转动端与所述底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，所述套环与三抓杆滑动连接，滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设所述底座并延伸至底座的另一侧，该另一侧与三抓杆所在侧相对，所述滑杆通过相对底座的滑动带动套环相对抓杆滑动以使三抓杆的抓取端形成抓取口或者呈打开状态；

还包括固定座和套柱，所述固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，所述套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在所述固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，所述套柱内侧面设置有滑轨，所述固定座侧面上设置有滑块，所述套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接，所述套柱的侧面上开设有定位孔，所述定位孔与滑轨间隔设置，所述底座侧面上设置有与定位孔相匹配的定位块，所述定位块嵌合连接在底座开设的容置槽上，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述定位块通过复位弹簧连接容置槽的槽底，且所述定位块与容置槽滑动连接，所述复位弹簧自然状态下，所述定位块凸出底座外表面，并在所述定位孔随套柱滑动至定位块所在处时嵌入定位孔中。

2.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述定位孔设置在套柱背离抓取口的一端侧面上。

3.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述套柱的柱高不小于抓杆沿该柱高方向上的长度。

4.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述抓杆呈弧形状，所述抓杆的弧形开口朝向三抓杆围成的空间，每一抓杆的抓取端朝向抓取口一侧上设置有卡块。

5.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述抓杆的转动端通过转轴转动安装在底座上，所述抓杆的转动端设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接底座和抓杆，其自然状态下，三抓杆呈展开状态。

6.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述滑杆为伸缩杆，其远离所述套环的一端设置有拉环。

7.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述固定座背离底座的一端设置有用于勾挂无菌塑料保护套绳子的勾杆或者夹持无菌塑料保护套的夹子。

8.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述套柱在相对靠近抓取口的一端外侧面上开设有放置槽，所述放置槽上滑动设置有卡杆，所述卡杆包括第一勾体、转杆和第二勾体，所述转杆位于套环的下方，其滑动穿设所述放置槽的槽底，并与所述套柱转动连接，所述转杆两端设置所述第一勾体和第二勾体，所述第一勾体位于套柱外侧，并通过所述转杆相对套柱的旋转和滑动容置在放置槽中，且不凸出所述放置槽，所述第一勾体与转杆构成L型结构，所述第二勾体位于套柱内侧，其一端连接所述转杆，另一端为勾状结构，所述第二勾体与第一勾体分设在转杆的相对两侧，且与所述转杆形成的勾状结构相反，所述第二勾体在第一勾体容置在放置槽内时朝下，且其距离所述套柱内侧的间距大于套环距离套柱的间距，所述第二勾体通过转杆相对套柱的旋转和滑动朝上设置并在卡杆接触套环时钩扣套环，此时，所述第一勾体朝下并伸出放置槽外且与套柱外侧面存在间隔；

所述底座的边沿设置有缺口，所述缺口延伸至底座的顶面和底面，其位于相邻两抓杆之间，且位于所述卡杆设置第二勾体一端的正下方，所述缺口的开口尺寸不小于第二勾体和转杆设置第二勾体一端的尺寸。

9.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于：所述第一勾体容置在放置槽内时，所述第一勾体远离转杆的一端端面与放置槽的槽壁存在间距，且该一端的端面具有勾槽。

10.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于：所述卡杆设置在滑杆的相对侧。