[实用新型]一种手术用的抓手装置

说明书

本实用新型公开一种手术用的抓手装置，包括底座、固定座和套柱，底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，抓杆的一端为转动端，该转动端与底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，套环与三抓杆滑动连接，滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设底座并延伸至底座的另一侧；固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，套柱内侧面设置有滑轨，固定座侧面上设置有滑块，套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接。本实用新型可以代替人手进行翻袋和抓取手术器械。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，特别涉及一种手术用的抓手装置。

背景技术

随着微创技术的发展，较传统手术相比腔镜手术已经成为医患首选的治疗方法。而腔镜微创手术需要的特殊的手术器械，部分器械及基本全部导线等不能进行消毒灭菌，因此，目前临床上多采用150cm×14cm的无菌塑料保护套将手术器械包裹，从而使得手术器械与外界隔离，保证手术器械呈无菌状态。

目前，在使用无菌塑料保护套时，需要人为手动翻袋，且需要他人配合方能使得手术器械被包裹，该过程费时费力，且有些操作员的手较大，无法进行翻袋或者穿过无菌塑料保护套后抓取手术器械。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种手术用的抓手装置，以代替人手进行翻袋和抓取手术器械。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种手术用的抓手装置，包括底座，所述底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，所述抓杆的一端为转动端，该转动端与所述底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，所述套环与三抓杆滑动连接，滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设所述底座并延伸至底座的另一侧，该另一侧与三抓杆所在侧相对，所述滑杆通过相对底座的滑动带动套环相对抓杆滑动以使三抓杆的抓取端形成抓取口或者呈打开状态；

还包括固定座和套柱，所述固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，所述套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在所述固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，所述套柱内侧面设置有滑轨，所述固定座侧面上设置有滑块，所述套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接，所述套柱的侧面上开设有定位孔，所述定位孔与滑轨间隔设置，所述底座侧面上设置有与定位孔相匹配的定位块，所述定位块嵌合连接在底座开设的容置槽上，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述定位块通过复位弹簧连接容置槽的槽底，且所述定位块与容置槽滑动连接，所述复位弹簧自然状态下，所述定位块凸出底座外表面，并在所述定位孔随套柱滑动至定位块所在处时嵌入定位孔中。

进一步地，所述定位孔设置在套柱背离抓取口的一端侧面上。

进一步地，所述套柱的柱高不小于抓杆沿该柱高方向上的长度。

进一步地，所述抓杆呈弧形状，所述抓杆的弧形开口朝向三抓杆围成的空间，每一抓杆的抓取端朝向抓取口一侧上设置有卡块。

进一步地，所述抓杆的转动端通过转轴转动安装在底座上，所述抓杆的转动端设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接底座和抓杆，其自然状态下，三抓杆呈展开状态。

进一步地，所述滑杆为伸缩杆，其远离所述套环的一端设置有拉环。

进一步地，所述固定座背离底座的一端设置有用于勾挂无菌塑料保护套绳子的勾杆或者夹持无菌塑料保护套的夹子。