[实用新型]光等离子管压封系统

权利要求书

1.一种光等离子管压封系统，用于在玻璃管端部压封电极，其特征在于，所述光等离子管压封系统包括：

玻璃管传送机构，用于传送所述玻璃管；

电极放置架，用于放置待安装的电极，所述电极放置架设于所述玻璃管传送机构的一侧；

压封装置，包括转动架、用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构、用于对所述玻璃管和所述电极进行定位的工作台以及用于将定位好的所述玻璃管和定位好的所述电极压封成半成品的压封机构，所述工作台设有至少两个，两个所述工作台在所述转动架的转动方向上间隔设置；

第一夹取装置，用于将所述玻璃管传送机构上的玻璃管夹取至所述工作台进行定位和用于将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构，所述第一夹取装置包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂端部的第一玻璃管夹具；

第二夹取装置，包括第二机械臂以及安装在所述第二机械臂端部以用于将放置在所述电极放置架上的电极夹取至所述工作台进行定位的电极夹具。

2.如权利要求1所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述电极夹具包括可升降安装于所述第二机械臂端部的基座以及安装于所述基座的一端以用于夹取所述电极的夹电极组件，所述夹电极组件包括用于夹持所述电极的夹电极结构、安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第二驱动机构以及用于检测电极位置的检测组件。

3.如权利要求2所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述夹电极结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

4.如权利要求3所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述检测组件包括连接于所述第二驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开槽。

5.如权利要求2所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述光等离子管压封系统还包括用于放置所述半成品的半成品放置架，所述第一夹取装置设于所述玻璃管传送机构与所述半成品放置架之间，所述第二夹取装置还包括安装在所述基座的另一端以用于将所述压封装置上的半成品夹取至所述半成品放置架的第二玻璃管夹具，所述第一夹取装置从所述半成品放置架将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构。

6.如权利要求5所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述第二玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的第一夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述第一夹管结构开合的第三驱动机构。

7.如权利要求6所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述第一夹管结构包括连接于所述第三驱动机构且并排设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹有连接于所述第三驱动机构的第三连接部以及连接于所述第三连接部的第三抓取部，所述第二管夹有连接于所述第三驱动机构的第四连接部以及连接于所述第四连接部的第四抓取部，所述第三抓取部朝向所述第四抓取部的端面或所述第四抓取部朝向所述第三抓取部的端面开设有V形槽。

8.如权利要求1所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述压封装置设有两个，分别为第一压封装置和第二压封装置，所述第一压封装置和所述第二压封装置分别设于所述第二夹取装置的两侧。