[实用新型]光等离子管压封系统

说明书

本实用新型公开了一种光等离子管压封系统，用于在玻璃管端部压封电极，包括玻璃管传送机构、电极放置架、压封装置、第一夹取装置和第二夹取装置，压封装置包括转动架、第一驱动机构、用于对玻璃管和电极进行定位的工作台以及用于压封的压封机构，工作台设有至少两个，两个工作台在转动架的转动方向上间隔设置，第一夹取装置包括第一机械臂和安装在第一机械臂端部的第一玻璃管夹具，第二夹取装置包括第二机械臂以及安装在第二机械臂端部以用于夹取电极的电极夹具；该光等离子管压封系统能够实现自动化压封作业，能够保证产品的一致性，同时由于工作台设有至少两个，能够将定位工序和压封工序分开，使得压封机构能够连续作业，进一步提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及光等离子管生产设备技术领域，尤其涉及光等离子管压封系统。

背景技术

生产光等离子管包括压封、排气等工序，目前实现压封这一工序使用的设备是一种人为的机械生产设备，每一台设备都需要一个人来协助生产才能完成生产动作，产品的品质的高低是取决于使用设备人员的操作水平和心情，容易出现以下问题：第一，产品的一致性无法得到保证；第二，工作10年的一个操作工每天的产量是600-650支；第三，设备的效率低能耗相当高资源浪费严。

因此，有必要提供一种新的光等离子管压封系统已解决上述问题。

发明内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种光等离子管压封系统，其旨在解决生产效率慢、产品的一致性难以保证的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种光等离子管压封系统，用于在玻璃管端部压封电极，其特征在于，所述光等离子管压封系统包括：

玻璃管传送机构，用于传送所述玻璃管；

电极放置架，用于放置待安装的电极，所述电极放置架设于所述玻璃管传送机构的一侧；

压封装置，包括转动架、用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构、用于对所述玻璃管和所述电极进行定位的工作台以及用于将定位好的所述玻璃管和定位好的所述电极压封成半成品的压封机构，所述工作台设有至少两个，两个所述工作台在所述转动架的转动方向上间隔设置；

第一夹取装置，用于将所述玻璃管传送机构上的玻璃管夹取至所述工作台进行定位和用于将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构，所述第一夹取装置包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂端部的第一玻璃管夹具；

第二夹取装置，包括第二机械臂以及安装在所述第二机械臂端部以用于将放置在所述电极放置架上的电极夹取至所述工作台进行定位的电极夹具。

作为一种改进方式，所述电极夹具包括可升降安装于所述第二机械臂端部的基座以及安装于所述基座的一端以用于夹取所述电极的夹电极组件，所述夹电极组件包括用于夹持所述电极的夹电极结构、安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第二驱动机构以及用于检测电极位置的检测组件。

作为一种改进方式，所述夹电极结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

作为一种改进方式，所述检测组件包括连接于所述第二驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开槽。