[实用新型]夹具组件及机械臂装置

权利要求书

1.一种夹具组件，用于安装在机械臂末端以夹取电极和玻璃管，其特征在于，所述夹具组件包括：

基座；

电极夹具，用于夹取电极，所述电极夹具包括用于夹持所述电极的夹电极结构以及安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第一驱动机构；

玻璃管夹具，用于夹取玻璃管，所述玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述夹管结构开合的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹电极结构包括连接于所述第一驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第一驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第一驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

3.如权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述电极夹具还包括设于所述第一驱动机构以用于检测所述电极位置的检测组件。

4.如权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述检测组件包括连接于所述第一驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开孔。

5.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹管结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹有连接于所述第二驱动机构的第三连接部以及连接于所述第三连接部的第三抓取部，所述第二管夹有连接于所述第二驱动机构的第四连接部以及连接于所述第四连接部的第四抓取部，所述第三抓取部朝向所述第四抓取部的端面或所述第四抓取部朝向所述第三抓取部的端面开设有V形槽。

6.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

7.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸。

8.一种机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置包括如权利要求1-7任一项所述的夹具组件和用于驱动所述夹具组件在水平方向运动的机械臂，所述基座可升降安装在所述机械臂的端部。

9.如权利要求8所述的机械臂装置，其特征在于，所述夹具组件还包括法兰盘，所述夹具组件通过所述法兰盘与所述机械臂可升降连接。