[实用新型]夹具组件及机械臂装置

说明书

本实用新型公开了夹具组件及机械臂装置，其中，夹具组件包括基座、电极夹具和玻璃管夹具，电极夹具用于夹取电极，电极夹具包括用于夹持电极的夹电极结构以及安装于基座的一端以用于驱动夹电极结构开合的第一驱动机构，玻璃管夹具用于夹取玻璃管，玻璃管夹具包括用于夹持玻璃管的夹管结构以及安装于基座的另一端以用于驱动夹管结构开合的第二驱动机构；该夹具组件与机械臂连接，能够利用自动化技术操控电极夹具和玻璃管夹具来夹取电极和玻璃管，工作效率更高，产品品质的一致性也能够得到保证，而且电极夹具和玻璃管夹具集成设计，不但能够实现用于夹取电极和夹取玻璃管的功能，而且夹具组件结构更加紧凑，占用空间更少。

技术领域

本实用新型涉及光等离子管生产设备技术领域，尤其涉及夹具组件及机械臂装置。

背景技术

生产光等离子管包括压封、排气等工序，压封工序往往是操作员手动夹取电极和玻璃管到压封装置的工作台上，再操纵压封装置将电极压封在玻璃管的内，最后，取走完成压封作业的玻璃管，在这种情况下，产品品质的高低是取决于操作员的操作水平和心情，容易出现以下问题：第一，产品的一致性无法得到保证；第二，工作10年的一个操作工每天的产量是600-650支，工作效率低。

因此需要设计一种能够利用自动化技术来完成夹取电极和玻璃管操作的夹具组件以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹具组件，其旨在解决现有压封作业效率低，产品品质的一致性得不到保证的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种夹具组件，用于安装在机械臂末端以夹取电极和玻璃管，夹具组件包括：

基座；

电极夹具，用于夹取电极，所述电极夹具包括用于夹持所述电极的夹电极结构以及安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第一驱动机构；

玻璃管夹具，用于夹取玻璃管，所述玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述夹管结构开合的第二驱动机构。

作为一种改进方式，所述夹电极结构包括连接于所述第一驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第一驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第一驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

作为一种改进方式，所述电极夹具还包括设于所述第一驱动机构以用于检测所述电极位置的检测组件。

作为一种改进方式，所述检测组件包括连接于所述第一驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开孔。

作为一种改进方式，所述夹管结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹有连接于所述第二驱动机构的第三连接部以及连接于所述第三连接部的第三抓取部，所述第二管夹有连接于所述第二驱动机构的第四连接部以及连接于所述第四连接部的第四抓取部，所述第三抓取部朝向所述第四抓取部的端面或所述第四抓取部朝向所述第三抓取部的端面开设有V形槽。

作为一种改进方式，所述第一驱动机构为气缸。

作为一种改进方式，所述第二驱动机构为气缸。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机械臂装置，包括上述的夹具组件和用于驱动所述夹具组件在水平方向运动的机械臂，所述基座可升降安装在所述机械臂的端部。