[实用新型]工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承有效
申请号: | 201921639421.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210769835U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 戴之钧;孙远宏;牛建平;陈振林;平静艳;陈国民 | 申请(专利权)人: | 八环轴承(长兴)有限公司 |
主分类号: | F16C25/08 | 分类号: | F16C25/08;F16C33/58;F16C33/78 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 乔占雄 |
地址: | 313100 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 机器人 高精度 十字 交叉 圆柱 滚子 轴承 | ||
1.一种工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,至少包括内圈(1)和外圈(2),所述外圈(2)套接在所述内圈(1)外,所述内圈(1)与外圈(2)之间设有滚子安装槽,所述滚子安装槽内设有若干圆柱滚子(4),相邻的所述圆柱滚子(4)之间呈十字形交叉设置,其特征在于,所述内圈(1)的至少一侧径向平面上靠近所述圆柱滚子(4)的位置设有至少一个连通所述滚子安装槽的楔块安装槽,所述楔块安装槽内设有锁紧楔块(3),所述锁紧楔块(3)与所述内圈(1)之间由螺栓(31)连接,所述锁紧楔块(3)与所述圆柱滚子(4)适配。
2.如权利要求1所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述内圈(1)至少一侧的径向平面包括内圈外面(101)和内圈安装面(102),所述内圈安装面(102)靠近所述内圈(1)的中心位置,所述内圈外面(101)环绕所述内圈安装面(102)设置,所述内圈安装面(102)相对于所述内圈外面(101)凸出设置。
3.如权利要求1所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述外圈(2)的径向平面上设有数个环绕所述外圈(2)的轴线均匀排布的外圈螺孔(21),所述外圈螺孔(21)沿外圈(2)的轴向贯穿所述外圈(2)设置,所述内圈(1)的径向平面上设有数个环绕所述内圈(1)的轴线均匀排布的内圈螺孔(11),所述内圈螺孔(11)沿内圈(1)的轴向贯穿所述内圈(1)设置。
4.如权利要求2所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述外圈(2)的径向平面上设有数个环绕所述外圈(2)的轴线均匀排布的外圈螺孔(21),所述外圈螺孔(21)沿外圈(2)的轴向贯穿所述外圈(2)设置,所述内圈外面(101)与内圈安装面(102)上均设有数个内圈螺孔(11),所述内圈螺孔(11)环绕所述内圈(1)的轴线均匀排布,且所述内圈螺孔(11)沿内圈(1)的轴向贯穿所述内圈(1)设置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述内圈(1)的径向平面上设有数个定位销孔(13),所述定位销孔(13)环绕所述内圈(1)的轴线均匀排布。
6.如权利要求1-4任意一项所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述内圈(1)与外圈(2)之间设有沿圆周方向延伸的密封圈安装槽,所述密封圈安装槽连通所述滚子安装槽,且所述密封圈安装槽位于背向所述楔块安装槽的一侧平面上,所述密封圈安装槽内设置有密封件。
7.如权利要求6所述的工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承,其特征在于,所述密封件为弹簧密封圈(5)。
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