[实用新型]工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承，至少包括内圈和外圈，内圈与外圈之间设置有若干圆柱滚子，相邻圆柱滚子之间呈十字形交叉设置。内圈上靠近圆柱滚子的位置设有锁紧楔块，锁紧楔块通过螺栓与内圈连接，且锁紧楔块压住圆柱滚子设置。通过调节螺栓的松紧程度，可以调节圆柱滚子的游隙，提升工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承的回转精度。进一步的还可以设置内圈螺孔与外圈螺孔来提升工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承的安装精度。本实用新型具有高精度的优点，且结构简单，使用方便，能够有效满足工业机器人谐波减速器的高精度安装需要。

技术领域

本实用新型涉及轴承领域，具体的，是一种工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承。

背景技术

交叉滚子轴承是一种特殊型号的轴承，至少包括内圈和外圈，内圈与外圈之间装有圆柱状的滚子。其中与其他轴承不同的是，交叉滚子轴承内装入的相邻的圆柱滚子之间呈十字形交叉排列，因而只需要用一套交叉滚子轴承即可以承受各个方向的负荷。与传统的轴承相比，刚性得到了提高，同时由于滚子与轨道表面为线接触，因而交叉滚子轴承受载荷时弹性变形的可能性低，交叉滚子轴承拥有出色的旋转精度，被广泛应用于工业机器人中，用于与高精度要求的谐波减速器连接。

交叉滚子轴承为了能够正常工作，其内部的圆柱滚子与内圈和外圈之间设计有一定的游隙。游隙大小会影响到交叉滚子轴承的回转精度，同时还会影响到交叉滚子轴承的性能以及运行时发出的声音大小。而现有技术中的交叉滚子轴承往往结构单一，滚子游隙难以调整，使用方在获得产品后还需要对交叉滚子轴承进行进一步的加工，以满足工业机器人对轴承回转精度以及游隙的特殊要求。这就导致交叉滚子轴承实际的使用成本提高，且使用麻烦。而且长时间使用后圆柱滚子与内圈和外圈之间产生磨损，导致游隙增大，进一步降低回转精度。

同时，现有的交叉滚子轴承为了匹配不同工业机器人，常需要在购买后进行二次加工。由于二次加工的加工精度受每个使用者的设备条件限制较大，容易出现二次加工后的交叉滚子轴承安装精度较低的问题，导致无法满足工业机器人较高的的安装精度需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：交叉滚子轴承在不同的工业机器人中应用时，其安装精度、回转精度及滚子游隙难以满足不同工业机器人的实际需要，使用者需要对交叉滚子轴承进行二次加工，增加了使用成本，同时使用也并不方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种工业机器人用高精度十字交叉圆柱滚子轴承，至少包括内圈和外圈，所述外圈套接在所述内圈外，所述内圈与外圈之间设有滚子安装槽，所述滚子安装槽内设有若干圆柱滚子，相邻的所述圆柱滚子之间呈十字形交叉设置，所述内圈的至少一侧径向平面上靠近所述圆柱滚子的位置设有至少一个连通所述滚子安装槽的楔块安装槽，所述楔块安装槽内设有锁紧楔块，所述锁紧楔块与所述内圈之间由螺栓连接，所述锁紧楔块与所述圆柱滚子适配。

优选的，所述内圈至少一侧的径向平面包括内圈外面和内圈安装面，所述内圈安装面靠近所述内圈的中心位置，所述内圈外面环绕所述内圈安装面设置，所述内圈安装面相对于所述内圈外面凸出设置。

优选的，所述外圈的径向平面上设有数个环绕所述外圈的轴线均匀排布的外圈螺孔，所述外圈螺孔沿外圈的轴向贯穿所述外圈设置，所述内圈的径向平面上设有数个环绕所述内圈的轴线均匀排布的内圈螺孔，所述内圈螺孔沿内圈的轴向贯穿所述内圈设置。

进一步的，所述外圈的径向平面上设有数个环绕所述外圈的轴线均匀排布的外圈螺孔，所述外圈螺孔沿外圈的轴向贯穿所述外圈设置，所述内圈外面与内圈安装面上均设有数个内圈螺孔，所述内圈螺孔环绕所述内圈的轴线均匀排布，且所述内圈螺孔沿内圈的轴向贯穿所述内圈设置。

优选的，所述内圈的径向平面上设有数个定位销孔，所述定位销孔环绕所述内圈的轴线均匀排布。