[实用新型]一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置有效
申请号: | 201921640062.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210882401U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 张俊 | 申请(专利权)人: | 江苏宝迪智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60D1/24;B60D1/36 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牵引 agv 自动 连接 装置 | ||
1.一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,包括外壳(1)、箱体结构(3)、顶板(303)、移动机构(5)、垂直直角齿轮(504)和防水箱(6),其特征在于:所述外壳(1)内部的一端安装有卡合块(10),且卡合块(10)的一端设置有挡板(15),所述外壳(1)的一端设置有箱体结构(3),且箱体结构(3)的一端安装有第一弹簧(2),所述箱体结构(3)一端的中间部位设置有卡扣(11),且卡扣(11)的内侧安装有有第二弹簧(14),所述卡扣(11)的一端安装有皮带(12),所述箱体结构(3)内部的两侧均安装有固定杆(8),且固定杆(8)的一侧设置有顶块(7),所述顶块(7)的一侧安装有防水箱(6),所述防水箱(6)的两侧均设置有第一橡胶圈(4),所述箱体结构(3)的内部设置有移动机构(5),所述箱体结构(3)和外壳(1)的一侧设置有第二橡胶圈(9)。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,其特征在于:所述箱体结构(3)的内部依次设置有侧板(301)、底板(302)和顶板(303),底板(302)顶端的两侧和两端均安装有侧板(301),侧板(301)的顶端安装有顶板(303)。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,其特征在于:所述顶板(303)两侧的底端安装有卡块(17),卡块(17)的两侧设置有固定块(16),侧板(301)的顶端设置有卡槽,顶板(303)和侧板(301)构成卡合结构。
4.根据权利要求2所述的一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,其特征在于:所述移动机构(5)的内部依次设置有伺服电机(501)、水平直角齿轮(502)、传动杆(503)和垂直直角齿轮(504),伺服电机(501)的一侧安装有传动杆(503),传动杆(503)的两侧安装有垂直直角齿轮(504)。
5.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,其特征在于:所述垂直直角齿轮(504)的底端设置有水平直角齿轮(502),垂直直角齿轮(504)和水平直角齿轮(502)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置,其特征在于:所述卡扣(11)的两侧均安装有滑轮(13),卡合块(10)的两侧均设置有滑槽,卡扣(11)和卡合块(10)构成滑动结构。
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