[实用新型]一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置

说明书

本实用新型公开了一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置，包括外壳、箱体结构、移动机构和防水箱，所述外壳的一端设置有箱体结构，且箱体结构的一端安装有第一弹簧，所述箱体结构一端的中间部位设置有卡扣，且卡扣的内侧安装有有第二弹簧，所述卡扣的一端安装有皮带，所述卡扣的两侧均安装有滑轮，所述箱体结构内部的两侧均安装有固定杆，且固定杆的一侧设置有顶块。本实用新型通过箱体结构是分体式的，顶板和侧板构成卡合结构，底板和侧板构成卡合结构，顶板、侧板和底板都可以拆下，当装置需要维修时就可以比较容易的打开箱体结构对内部的零件进行维修，以此来实现牵引式AGV用脱扣装置可以拆卸的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置。

背景技术

AGV意即“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等导引装置，会沿着规定的路径行驶，具有多种移载功能以及安全保护功能的运输车，AGV有多种形式，牵引式AGV是其中一种，通过尾部挂钩与物料小车相连，但是现有的牵引式AGV用自动连接脱扣装置存在很多问题或缺陷：

第一，传统的牵引式AGV用脱扣装置不能自动连接，通常牵引式AGV是人工将AGV与运料车连接，浪费人力，效率低下；

第二，传统的牵引式AGV用脱扣装置不能拆卸，拆卸困难，一旦出现故障难以维修；

第三，传统的牵引式AGV用脱扣装置不能防水，有时水会从卡扣和装置的连接处进入装置内部，对电器造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置，以解决上述背景技术中提出的牵引式AGV用脱扣装置不能自动连接、不能拆卸和不能防水的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引式AGV用自动连接脱扣装置，包括外壳、箱体结构、移动机构和防水箱，所述外壳内部的一端安装有卡合块，且卡合块的一端设置有挡板，所述外壳的一端设置有箱体结构，且箱体结构的一端安装有第一弹簧，所述箱体结构一端的中间部位设置有卡扣，且卡扣的内侧安装有有第二弹簧，所述卡扣的一端安装有皮带，所述箱体结构内部的两侧均安装有固定杆，且固定杆的一侧设置有顶块，所述顶块的一侧安装有防水箱，所述防水箱的两侧均设置有第一橡胶圈，所述箱体结构的内部设置有移动机构，所述箱体结构和外壳的一侧设置有第二橡胶圈。

优选的，所述箱体结构的内部依次设置有侧板、底板和顶板，底板顶端的两侧和两端均安装有侧板，侧板的顶端安装有顶板。

优选的，所述顶板两侧的底端安装有卡块，卡块的两侧设置有固定块，侧板的顶端设置有卡槽，顶板和侧板构成卡合结构。

优选的，所述移动机构的内部依次设置有伺服电机、水平直角齿轮、传动杆和垂直直角齿轮，伺服电机的一侧安装有传动杆，传动杆的两侧安装有垂直直角齿轮。

优选的，所述垂直直角齿轮的底端设置有水平直角齿轮，垂直直角齿轮和水平直角齿轮相互啮合。

优选的，所述卡扣的两侧均安装有滑轮，卡合块的两侧均设置有滑槽，卡扣和卡合块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牵引式AGV用自动连接脱扣装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过在箱体结构的内部设置有伺服电机，伺服电机工作时，伺服电机通过传动杆带动垂直直角齿轮旋转，垂直直角齿轮带动水平直角齿轮旋转，水平直角齿轮带动顶块水平移动，顶块会挤压卡扣，卡扣会由于顶块的挤压变窄，卡扣变窄后AGV小车就可以自己将卡扣插入外壳中，卡扣插入外壳中后，伺服电机控制顶块向相反的方向移动，不在挤压卡扣，由于卡扣内壁设置有第二弹簧，卡扣会恢复原样卡住卡合块，以此来达成牵引式AGV用脱扣装置可以自动连接的目的；