[实用新型]一种电芯上下料机构

权利要求书

1.一种电芯上下料机构，设置在来料物流线和电芯缓存位之间，其特征在于，包括支架(1)、同步带传动机构(2)以及用于转运电芯(6)的取放料夹爪，所述支架(1)包括竖直方向设置的安装板(11)，所述同步带传动机构(2)设置在所述安装板(11)上；

所述同步带传动机构(2)包括电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)以及同步带(24)，所述电机(21)、所述主动轮(22)、所述从动轮(23)以及所述同步带(24)均设置在所述安装板(11)的板面上,所述主动轮(22)以及所述从动轮(23)设置在同一水平线上，所述主动轮(22)和所述从动轮(23)通过所述同步带(24)传动连接，所述取放料夹爪包括第一取放料夹爪(300)以及第二取放料夹爪(400)，上下两段所述同步带(24)的不同端分别固定有所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)，所述电机(21)的输出端与所述主动轮(22)连接，用于驱动所述主动轮(22)转动，所述主动轮(22)带动上下两段所述同步带(24)沿相反方向水平移动，并带动所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)沿相反方向在所述物流线和所述电芯缓存机构之间来回移动。

2.如权利要求1所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)均具有至少一个。

3.如权利要求1所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述取放料夹爪包括底板(31)、驱动气缸(32)、第一直线导轨(33)、滑动板(34)、延伸块(35)以及真空吸盘(36)，所述底板(31)与所述同步带(24)固定连接，所述驱动气缸(32)固定在所述底板(31)上，所述滑动板(34)与所述驱动气缸(32)的输出端连接，所述第一直线导轨(33)沿竖直方向设置在所述底板(31)的板面上，所述滑动板(34)可滑动地连接到所述第一直线导轨(33)上，所述延伸块(35)固定在所述滑动板(34)的底部，所述延伸块(35)朝垂直所述滑动板(34)的板面方向延伸，所述真空吸盘(36)安装在所述延伸块(35)的底面上。

4.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述安装板(11)的板面上设置有沿水平方向延伸的第二直线导轨(111)，所述第二直线导轨(111)具有两条，两条所述第二直线导轨(111)分别位于所述同步带传动机构(2)的上下两侧，所述底板(31)上设置有与所述第二直线导轨(111)适配的滑块(37)，所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)分别可滑动地连接在两条所述第二直线导轨(111)上。

5.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述底板(31)上还设置有同步带连接件(38)，所述底板(31)通过所述同步带连接件(38)与所述同步带(24)固定连接。

6.如权利要求5所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述第一取放料夹爪(300)上的所述同步带连接件(38)设置在所述底板(31)的底部，所述第二取放料夹爪(400)上的所述同步带连接件(38)设置在所述底板(31)的顶部。

7.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述延伸块(35)的底部设置有旋转气缸(39)，所述真空吸盘(36)与所述旋转气缸(39)的输出端连接，所述旋转气缸(39)驱动所述真空吸盘(36)在水平面上旋转。

8.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述底板(31)的顶部还设置有沿竖直方向延伸的第一限位柱(4)，所述底板(31)的底部设置有沿竖直方向延伸的第二限位柱(5)，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)上设置有在所述滑动板(34)上下滑动时为所述第二限位柱(5)让位的让位部(341)，所述让位部(341)沿竖直方向向上延伸，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)滑动到最高位置时所述第一限位柱(4)抵挡所述滑动板(34)的端面，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)滑动到最低位置时所述第二限位柱(5)抵挡所述让位部(341)的内壁面，所述第二取放料夹爪(400)的所述滑动板(34)滑动到最高位置时所述第一限位柱(4)抵挡所述滑动板(34)靠近所述第一限位柱(4)的端面，所述第二取放料夹爪(400)的所述滑动板(34)滑动到最低位置时所述第二限位柱(5)抵挡所述滑动板(34)靠近所述第二限位柱(5)的端面。