[实用新型]一种电芯上下料机构

说明书

本实用新型实施例适用于新能源汽车技术领域，提供了一种电芯上下料机构，该装置包括支架、同步带传动机构以及取放料夹爪，支架包括安装板，同步带传动机构包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，主动轮以及从动轮设置在同一水平线上，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，取放料夹爪包括第一取放料夹爪以及第二取放料夹爪，上下两段同步带的不同端分别固定有第一取放料夹爪和第二取放料夹爪，电机的输出端与主动轮连接，主动轮带动上下两段同步带沿相反方向水平移动，并带动第一取放料夹爪和第二取放料夹爪沿相反方向在物流线和电芯缓存机构之间来回移动。本实用新型可解决现有的电芯在取放料的过程中来回移位需要较长的时间的问题。

技术领域

本实用新型属于新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电芯上下料机构。

背景技术

由于新能源汽车的市场份额进一步扩大，引起新能源动力电池的需求量也大幅攀升，如何在保证电池质量的基础上使生产厂商能够高效进行电池生产已经成为目前的主要研究方向。当前电池取放料机构都采用单夹爪多次来回取放料完成电芯的取放动作，在取放料的过程中来回移位需要较长的时间，常常使电芯生产速度受到影响。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种电芯上下料机构，旨在解决现有的电芯在取放料的过程中来回移位需要较长的时间的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电芯上下料机构，其包括支架、同步带传动机构以及用于转运电芯的取放料夹爪，所述支架包括竖直方向设置的安装板，所述同步带传动机构设置在所述安装板上；

所述同步带传动机构包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述电机、所述主动轮、所述从动轮以及所述同步带均设置在所述安装板的板面上,所述主动轮以及所述从动轮设置在同一水平线上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述取放料夹爪包括第一取放料夹爪以及第二取放料夹爪，上下两段所述同步带的不同端分别固定有所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪，所述电机的输出端与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动上下两段所述同步带沿相反方向水平移动，并带动所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪沿相反方向在所述物流线和所述电芯缓存机构之间来回移动。

进一步地，所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪均具有至少一个。

进一步地，所述取放料夹爪包括底板、驱动气缸、第一直线导轨、滑动板、延伸块以及真空吸盘，所述底板与所述同步带固定连接，所述驱动气缸固定在所述底板上，所述滑动板与所述驱动气缸的输出端连接，所述第一直线导轨沿竖直方向设置在所述底板的板面上，所述滑动板可滑动地连接到所述第一直线导轨上，所述延伸块固定在所述滑动板的底部，所述延伸块朝垂直所述滑动板的板面方向延伸，所述真空吸盘安装在所述延伸块的底面上。

进一步地，所述安装板的板面上设置有沿水平方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨具有两条，两条所述第二直线导轨分别位于所述同步带传动机构的上下两侧，所述底板上设置有与所述第二直线导轨适配的滑块，所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪分别可滑动地连接在两条所述第二直线导轨上。

进一步地，所述底板上还设置有同步带连接件，所述底板通过所述同步带连接件与所述同步带固定连接。

进一步地，所述第一取放料夹爪上的所述同步带连接件设置在所述底板的底部，所述第二取放料夹爪上的所述同步带连接件设置在所述底板的顶部。

进一步地，所述延伸块的底部设置有旋转气缸，所述真空吸盘与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸驱动所述真空吸盘在水平面上旋转。