[实用新型]机器人眼睛转动机构

权利要求书

1.机器人眼睛转动机构，其特征在于：包括弧形球体(1)，所述弧形球体(1)上设置有摄像头(2)，弧形球体(1)内设置有固定棒(3)，固定棒(3)与齿轮(4)固定连接，齿轮(4)圆心固定在轴(6)上，齿轮(4)与齿条(5)一端咬合连接，所述齿条(5)通过限位卡(7)限定位置使得齿条(5)沿着轴向移动，齿条(5)另一端与第二齿轮(8)咬合连接，第二齿轮(8)与伺服电机(9)固定连接，所述弧形球体(1)上设置有两个连接杆(10)，两个连接杆(10)与连杆(11)通过转轴(12)连接，连杆(11)上设置有第一转轴(13)，连杆(11)通过第一转轴(13)固定。

2.根据权利要求1所述的机器人眼睛转动机构，其特征在于：齿条(5)的轴线设置在弧形球体(1)的直径上。

3.根据权利要求1所述的机器人眼睛转动机构，其特征在于：摄像头(2)设置在弧形球体(1)的最前端。

4.根据权利要求1所述的机器人眼睛转动机构，其特征在于：弧形球体(1)与两个连接杆(10)通过转动轴连接。